Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Робот-собака на белом фоне.
1 / 5
Снят с производства

Aibo (1999)

Sony1999

Оригинальная робособака, созданная Sony.

Технические характеристики

1.6кг
Масса
27.7см
Высота
20
Степени свободы

Видео

Описание

Aibo — робопёс, созданный как «умный и обучаемый робот-компаньон». Он ходит, лает, скулит, рычит, виляет хвостом и играет с мячом — и при этом не требует уборки за собой.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Адаптивное поведение на основе взаимодействия с людьми. Программируется с помощью SDK Sony OPEN-R.
История
Sonyпредставил Aibo 11 мая 1999 года по розничной цене $2 500 (250 000 иен в Японии). По словам компании, Aibo был «весьма выразительным питомцем благодаря восемнадцать типов суставов в ногах, шее, хвосте и верхней челюсти." Первое поколение (модели ERS-110 и ERS-111) продано около 65 000 единиц. Модели второго поколения вышли в 2001, 2002 и 2003 годах. Модели третьего поколения появились в конце 2003 года (модель ERS-7), а модель ERS-7M3, выпущенная в 2005 году, стала последней. С 1999 по 2008 год Aibo использовался как платформа в соревнованиях по футболу роботов RoboCup в лиге четырёхногих роботов. Первый международный конвент Aibo прошёл в Токио в 1999 году и проводился ещё несколько лет. В итоге Sony продала более 150 000 устройств, однако в 2006 году прекратила выпуск робота — несмотря на протесты поклонников Aibo. Многие онлайн-сообщества энтузиастов Aibo активны по сей день, а некоторые версии робота продаются на eBay за тысячи долларов. В 2017 годуSony объявилаон запускал совершенно новую версию Aibo, Model ERS-1000, полностью переработан с более продвинутой мехатроникой и ИИ.
Питание
Литий-ионный аккумулятор, 1,5 часа работы
Приводы
20 моторов
Сенсоры
ПЗС-камера цветного изображения, два микрофона, инфракрасный датчик, акселерометр, датчик температуры, сенсоры касания (голова, подбородок, спина и ноги).
Стоимость
$1 600 (модель ERS7, розничная цена 2003 года)
Знаете ли вы?
• В Японии первая производственная серия (3 000 единиц) была распродана за 20 минут. • Ранние модели поднимали ногу, имитируя «мочеиспускание» — впоследствии эту функцию убрали. • Поклонники Aibo создали «личности», которые можно загружать в роботов, — в том числе «Terminator Aibo» и «Disco Aibo». • Aibo расшифровывается как Artificial Intelligence roBOt. Имя также означает «приятель» или «партнёр» на японском. • Aibo первого поколения (ERS-110) входит в постоянную коллекцию Музея современного искусства (MoMA) в Нью-Йорке. • По имеющимся данным, Sony создала особый прозрачный («кристальный») прототип ERS-7 Aibo — он существует в единственном экземпляре.
Габариты (доп.)
длина 31.7 cm, ширина 18 cm
Команда проекта
Toshitada Doi
Дополнительные видео
• Ещё немного футбола с Aibo. — https://www.youtube.com/embed/x4-E-IUKr3c • Aibo отмечает своё 10-летие. — https://www.youtube.com/embed/BnZtRiDI68A
Программное обеспечение
Sony Aperios (ОС реального времени). AIBOware (ИИ-программное обеспечение Aibo).
Вычислительная платформа
64-битный RISC-процессор, 64 МБ ОЗУ, беспроводная сеть, динамик, слот Memory Stick.
Поделиться:TelegramVKX