Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Мужчина в тёмно-красной водолазке и джинсах в экзоскелете Atalante X — привязном устройстве с креплениями на ногах и корпусе.
1 / 7
В производстве

Atalante X

Wandercraft2019

Самобалансирующийся экзоскелет на основе продвинутых алгоритмов ходьбы.

Технические характеристики

80кг
Масса
168.3см
Высота
0.556м/с
Скорость
12
Степени свободы

Видео

Описание

Atalante X — самобалансирующийся экзоскелет, воспроизводящий естественную походку человека. Оснащён 12 приводными степенями свободы и продвинутыми алгоритмами динамической ходьбы — позволяет пациентам с тяжёлыми нарушениями походки вставать и ходить без опоры на руки.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Самостабилизация для передвижения без помощи рук. 12 приводных степеней свободы для правильной кинематики. Многонаправленная походка и повороты. Индивидуально настроенные движения для каждого пациента.
История
Wandercraft была основана в 2012 году группой из четырёх французских инженеров и предпринимателей с целью создания автономных шагающих экзоскелетов как более эффективного решения для мобильности и независимой жизни. The основатели включал Nicolas Simon, руководивший клубом робототехники в École Polytechnique в Париже, где занимался двуногими шагающими роботами, и двое однокурсников, Alexandre BoulangerиMatthieu Masselin, а также робототехники. Четвёртый основатель — Jean-Louis Constanza, инженер и бизнесмен, твёрдо намеренный создать роботизированный костюм для своего сына-подростка, пользователем инвалидного кресла, чтобы дать ему возможность ходить. В 2017 году Wandercraft представила первый прототип экзоскелета, позволившего парализованному человеку ходить без рук — без костылей. В 2019 году компания анонсировала первый коммерческий экзоскелет Atalante. В том же году, получив клиническое одобрение в Европе, экзоскелетпозволил более чем 20 пациентам с параплегией ходитьС тех пор устройство применялось более чем в 5 000 сеансах у свыше 650 пациентов. В 2022 году компания выпустила Atalante X — реабилитационный экзоскелет нового поколения. В том же году устройство получило разрешение Управления по санитарному надзору США (FDA) наиспользовать Atalante для реабилитации после инсульта. В октябре 2023 года Wandercraft объявила, что начало коммерческой эксплуатации в США через партнёрство с Kessler Foundation, некоммерческая организация, специализирующаяся на реабилитационных исследованиях для людей с ограниченными возможностями.
Питание
2 перезаряжаемых литий-ионных аккумулятора
Знаете ли вы?
• Экзоскелеты Atalante производятся в самом сердце Парижа, недалеко от Лувра. • Название экзоскелета вдохновлено греческой богиней Аталантой, которая устраивала гонки с женихами, отстаивая свою независимость. • Atalante работает полностью без помощи рук, удерживая собственный вес и вес человека в экзоскелете.
Габариты (доп.)
длина 66.7 cm, ширина 57.8 cm
Команда проекта
Nicolas Simon, Alexandre Boulanger, Matthieu Masselin, Jean-Louis Constanza
Дополнительные видео
• Ходьба с Atalante. — https://www.youtube.com/embed/WuG_11qK9x8 • Репортаж BBC News об Atalante. — https://www.youtube.com/embed/b4I2iBhK6no • Atalante на Cybathlon. — https://www.youtube.com/embed/4bmuNlnREaA
Поделиться:TelegramVKX