TIAGo
PAL Robotics · 2016
1 / 3
В производстве
Automatronics
Walt Disney Imagineering2016
Мобильная платформа, позволяющая персонажам Disney свободно перемещаться в пространстве
Технические характеристики
116.8см
Высота
1.389м/с
Скорость
5
Степени свободы
Видео
Описание
Automatronics — мобильная роботизированная платформа, позволяющая персонажам Disney свободно перемещаться и взаимодействовать с пространством. Роботы воспринимают окружающую среду и самостоятельно решают, куда идти, что делать и как общаться с людьми и объектами.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Автономная навигация в насыщенных пешеходных зонах. Точная локализация в условиях плотной толпы. Рассчитан на сложные социальные взаимодействия. Модульная конфигурация поддерживает различные форм-факторы. Обнаружение препятствий. Прочная конструкция выдерживает воздействие погоды и активное использование.
Питание
Аккумулятор и система зарядки
Приводы
Электродвигатели
Сенсоры
Лидарные сканеры, глубинные камеры, ультразвуковые датчики, инерциальный измерительный блок (IMU), поворотные энкодеры, световой дальномер.
Материалы
Алюминиевые и 3D-печатные компоненты
Знаете ли вы?
• Automatronics неоднократно появлялся в Disneyland и на D23 Expo в Анахайме, Калифорния.
• Automatronics привносит новый уровень вовлечённости, интерактивности и зрелищности в миры, создаваемые воображением Disney Imagineers.
• Disney называет Automatronics гибкой платформой с широким потенциалом применения — в тематических парках и не только.
Габариты (доп.)
длина 88.6 cm, ширина 73.3 cm
Программное обеспечение
Кастомная система управления
Вычислительная платформа
Бортовые вычисления
