Второе поколение мобильного робота Proxie от Collaborative Robotics включает двухручную манипуляцию и функцию автозадач.
Компания Collaborative Robotics (Cobot) выпустила Proxie Gen 2 — обновлённый мобильный робот с увеличенной грузоподъёмностью, возможностью автономной замены аккумуляторов, функцией самостоятельного определения задач и новым вариантом с двумя манипуляторами. Эти изменения направлены на расширение применений робота в здравоохранении, логистике и производстве.
Представленный на выставке Automate 2026 в Санта-Кларе (Калифорния), Proxie Gen 2 позиционируется как промышленно проверенный мобильный манипулятор.
«Долгое время выбор роботов сводился к выбору между мобильностью и ловкостью, при этом требовалась индивидуальная интеграция программного обеспечения, — отметил основатель и генеральный директор Collaborative Robotics Брэд Портер. — Вторая версия Proxie объединяет эти качества в единой платформе, разработанной нами с нуля».
Опыт эксплуатации формирует Proxie Gen 2
В течение двух лет компания собирала данные о работе роботов в реальных условиях. По её данным, 28 роботов Proxie суммарно отработали почти 13 000 часов, проехали свыше 22 000 миль, переместили более 154 000 тележек и сэкономили сотни миллионов шагов сотрудников. Они применяются в больницах, лабораториях, на производственных и логистических объектах.
Портер отметил, что для компании приоритетом было не публичное внимание, а реальные часы работы.
«Нужно пройти несколько поколений аппаратуры, чтобы её отладить. Пока не накопишь данные по эксплуатации в производстве, нельзя понять, где возникают нагрузки и поломки».
Одним из значимых мест применения стал Mayo Clinic, где Proxie транспортирует материалы внутри здания, поддерживая процессы лабораторий, питания и обращения с медицинским оборудованием.
Опыт эксплуатации дал более 500 рекомендаций для обновления почти всех подсистем в Proxie Gen 2. Несмотря на то что ключевые архитектурные решения — сенсорный комплекс с высокой установкой, вертикальный каркас, управляемый привод и возможность замены аккумулятора — остались прежними, платформа была собрана заново для повышения надёжности и удобства производства.
В результате робот стал легче (на 40% меньше деталей), уменьшился в габаритах, что помогает ему проходить узкие коридоры и лифты, а также стал мощнее. Proxie Gen 2 способен перемещать тележки массой до 680 кг и поднимать до 100 кг по вертикальному каркасу.
Также улучшен набор сенсоров — добавлен расширенный лидар, который поддержит получение сертификации по безопасности в будущем.
ИИ для автономного определения задач
Ключевым нововведением стала способность робота самостоятельно распознавать, какую работу надо выполнить. Компания называет эту функцию «автозадачей». Вместо интеграции с системами управления складом, программами больниц или диспетчерами Proxie строит в реальном времени модель окружающей среды.
После первоначального сканирования помещения традиционным SLAM-методом робот постоянно отслеживает тележки, контейнеры и рабочие места. Он определяет, когда объекты готовы к перемещению, выявляет конечные точки назначений и формирует задачи без участия человека. На одном из объектов клиента — компании Maersk — сотрудники просто пишут адрес перемещения на белых досках, прикреплённых к тележкам.
«Мультимодальные модели впечатляют: робот «читает» надпись и понимает, куда надо ехать» — пояснил Портер.
По его словам, около 95% перемещений тележек на этом объекте происходили без участия человека или систем управления, что значительно упрощает процесс внедрения робота.
«Нужно перестать говорить о сложностях интеграции и систем, начать говорить об интеллекте» — сказал глава компании.
Добавление мобильной манипуляции
Поколение Gen 2 становится для Collaborative Robotics переходом к мобильной манипуляции. В компании представили опциональную конфигурацию с двумя манипуляторами, которые позволят выполнять двуручные задачи в сферах здравоохранения, логистики, бионауки и производства.
Такой шаг стал возможен благодаря развитию моделей компьютерного зрения, языковых моделей и методов формирования действий, которые ускоряют прогресс в области манипуляций. Портер отметил, что компания сознательно ждали, пока мобильная база будет в достаточной степени отлажена.
«Манипуляция — это сложная и открытая задача. Мы хотели накопить больше 10 000 часов эксплуатации мобильной платформы, прежде чем решать проблему манипуляций в реальных условиях».
На данный момент используются исследовательские манипуляторы, но до конца года ожидается выпуск более промышленных и надёжных версий. Также улучшения в AI позволяют снижать объёмы данных для обучения новым задачам.
«У нас ещё нет универсальной модели для любых манипуляций. Но ИИ уже достаточно развит для коммерческого применения».
Компания расширяет сотрудничество с NVIDIA и Amazon Web Services. На борту robota применяются процессоры NVIDIA Jetson для локальной обработки ИИ — восприятия, планирования и вывода задач без зависимости от облака. В сотрудничестве с NVIDIA Robotics используются инструменты Isaac Sim и Omniverse NuRec для создания цифровых двойников и симуляций на основе данных из реальных внедрений.
Платформа AWS обеспечивает облачную инфраструктуру для системы управления флотом Vista, а также помогает в обучении ИИ моделей, поддерживающих функцию автозадач. Vista позволяет в реальном времени контролировать операции, статус роботов и выявлять узкие места в работе.
Упрощение внедрения роботов
Портер подчеркивает, что ключевой задачей в индустрии становится не столько производительность аппаратуры, сколько простота внедрения.
Он сравнил современное состояние робототехники с ранним этапом рынка персональных компьютеров, когда массовое проникновение технологий было затруднено.
«Гений Стива Джобса заключался в упрощении сложностей, с которыми сталкивались пользователи. Задача компаний, как и у нас, — сделать роботов максимально лёгкими в использовании».
Proxie Gen 2 уже доступен для заказа, запуски в эксплуатацию начнутся в текущем году с цены от 5 000 долларов в месяц. Компания демонстрирует платформу на Automate 2026 в Чикаго.
Подробнее о современных коботах можно найти в нашем каталоге.
Источник: therobotreport.com
Команда редакторов каталога РобоСила. Собирает и систематизирует информацию о роботах.
