Робот-бариста Jarvis варит кофе по технике чемпиона США

Artly разработала робота-бариста Jarvis, который уже работает в нескольких точках, включая магазин Muji в Портленде, штат Орегон. Компания пытается автоматизировать процесс, который традиционно зависит от навыка человека, повторяемости движений и интуиции, сохранив при этом качество результата.

Artly не создаёт кофейный автомат. Цель — воспроизвести технику, стандарты и рабочий процесс профессионального бариста так точно, чтобы опыт оставался осмысленным, а не механическим. Дэн Гол, основатель Digital Trends, посетивший точку в Портленде, отметил неожиданно высокое качество кофе.

Обучение на основе техники Джо Янга

Jarvis обучался на технике Джо Янга — латте-артиста, обжарщика кофе и многократного победителя кофейных чемпионатов США, который теперь занимает должность директора по кофе в Artly. Янг вырос в Китае и начал пить кофе только в университете в Окленде, Новая Зеландия, в 2007 году, заказав эспрессо просто потому, что это был самый дешёвый напиток в меню.

Со временем интерес привёл его к работе в кафе, культуре спешелти-кофе и профессиональным соревнованиям, где он выиграл чемпионаты США по завариванию, латте-арту и обжарке.

Команда Artly пришла из робототехники

Если Янг пришёл из кофейной индустрии, то основатели Artly — из компьютерного зрения и робототехники. Они ранее создавали технологии распознавания лиц и компьютерного зрения, затем продали стартап Amazon. После нескольких лет работы там, во время пандемии, они вернулись к робототехнике и начали искать области, где автоматизация может улучшить стабильность без потери качества опыта.

Кофе оказался очевидным кандидатом. Большой рынок, команда базируется в Сиэтле, работа кафе сильно зависит от времени, повторяемости и контроля качества. Первый прототип собрали в гараже за шесть месяцев, затем показали на кофейной выставке, где команда встретила Янга.

Система училась через захват движений

Для обучения латте-арту команда Artly закрепила на руке Янга оборудование для захвата движений и записала, как он двигается при вливании молока. Робот научился воспроизводить эти движения вместо использования фиксированной анимации или заранее запрограммированной последовательности.

Система также использует компьютерное зрение на протяжении всего процесса. После приготовления напитка Jarvis фотографирует латте-арт камерой, установленной на манипуляторе, и оценивает, соответствует ли результат ожидаемому стандарту. Если что-то не так, система корректирует следующие заливки.

Эта обратная связь — одна из ключевых особенностей системы. Jarvis не повторяет бесконечно одно и то же движение. Он проверяет, корректирует и перекалибруется относительно стандартов, установленных Янгом.

Стабильность как главное преимущество

По данным компании, система отмеряет ингредиенты с точностью до 0,1 г, контролируя время экстракции, вспенивание молока, уровень воды и другие переменные, влияющие на итоговый напиток. Янг настроил детали вроде углов паровой трубки, времени экстракции и процесса обжарки зёрен.

Точность особенно важна в загруженной и непредсказуемой среде. Бариста может быть исключительным в идеальных условиях, но кафе — это шумные, переполненные места с постоянными отвлечениями. Янг признал это напрямую, сказав, что в некоторых ситуациях он больше доверяет системе готовить напитки стабильно, чем себе во время загруженной смены.

На практике это может быть самым сильным аргументом в пользу Jarvis. Большинство людей не получают кофе каждое утро от бариста чемпионского уровня в идеальных условиях. Чаще это спешные процессы, переполненные стойки и сотрудники, работающие с несколькими заказами одновременно. Система, способная стабильно выдавать одинаковое качество, начинает выглядеть не как новинка, а как практичный продукт.

Система всё ещё зависит от людей

Jarvis не полностью автономен в том смысле, как многие могут представить. Персонал всё ещё должен пополнять зёрна, молоко, стаканы и сироп, пока система фокусируется на приготовлении напитков и самоочистке. При этом Jarvis постоянно проверяет свою работу через камеры и датчики, которые контролируют давление темпера, уровни ингредиентов, размещение чашек и качество молока на протяжении всего процесса.

Это важное отличие, потому что Jarvis не работает как простой манипулятор, повторяющий фиксированное движение из точки А в точку Б. Система непрерывно отслеживает, корректирует и перекалибруется во время приготовления напитков.

Кофе может быть только началом

Artly рассматривает Jarvis как отправную точку, а не конечную цель. Компания уже экспериментирует с роботизированными системами для коктейлей, безалкогольных коктейлей, смузи и даже проектами за пределами еды и напитков, включая роботизированную разделку рыбы в сотрудничестве с Virginia Tech.

Более широкие амбиции делают Jarvis не просто новинкой для кафе, а ранним примером того, как робототехника может войти в другие формы квалифицированного труда.

Если вы окажетесь в одной из точек Artly, Янг рекомендует заказать сначала латте, потому что это демонстрирует систему латте-арта и процесс вспенивания молока, на воспроизведении которого компания сильно сосредоточилась. По словам Artly, цель — не просто стабильность внешнего вида, но также более кремовая текстура и естественная сладость без добавления сахара.