Bittle

Биоинспирированные движения, компактная модульная конструкция. Пружинные суставы. Поддержка модулей Arduino иRaspberry PiПрограммируется в среде, похожей на Scratch, а также на C++/Python. Два режима скорости: 2,16 км/ч (ходьба) и 3,6 км/ч (бег).

Bittle создали Petoi, робототехническая компания, основанная Rongzhong LiКаталог, посвящённый роботам для любителей и STEM-образования. До Bittle компания Petoi разработала Nybble. Проект стартовал в 2016 году, какOpenCat, фреймворк для роботизированных питомцев с открытым исходным кодом. В 2018 году Ли собрал прототип четырёхногого робота на базе OpenCat и вывел его на рынок под названием Nybble. В 2020 году Ли разработал ещё ещё один очаровательный квадрупед, на этот раз в форме собаки — более надёжной и подвижной, чем предыдущие модели. Он назвал нового робота Bittle и запустил проект как робототехнический конструктор на Kickstarter, собрав более 500 000 долларов США. Nybble и Bittle — открытые, полностью программируемые роботы, управляемые с десктопных и мобильных приложений. Роботы основаны на Плата контроллера Arduino, а их возможности можно расширить с помощью популярного открытого оборудования вроде Raspberry Pi и модулей, совместимых с Arduino, чтобы роботы распознавали людей и объекты и взаимодействовали с ними. Petoi сообщает, что уже отправила более 15 000 роботов по всему миру.

Литий-ионный аккумулятор 7,4 В 1000 мАч 2S, до 1 часа непрерывной ходьбы.

9 цифровых ШИМ-сервоприводов Petoi с металлическими или пластиковыми шестернями на бесщёточных корeless-моторах.

Корпус с TDK InvenSense MPU60506-осевой датчик, инфракрасный приёмник, суставы с потенциометрами для сервоприводов с позиционным управлением, голова с расширяемыми модулями: освещения, расстояния, касания, жестов, интеллектуальной камеры и голосового управления.

Детали из литьевого пластика в стиле пазла, пружины.

US $269–$339

• Bittle несёт до 420 граммов полезной нагрузки — это 1,5 от его собственного веса. • Bittle умеет самостоятельно вставать, если его перевернуть. • Сложное поведение и балансировка Bittle полностью реализованы на обычном чипе Arduino Uno. • Владельцы Bittle — сообщество пользователей в возрасте от 3 до 90 лет.

длина 20 cm, ширина 11 cm

Rongzhong Li

• Группа роботов-собак. — https://www.youtube.com/embed/VJ1mkaADLbs • Роботизированный футбол. — https://www.youtube.com/embed/ytBJoF25-lk • Bittle выполняет трюки. — https://www.youtube.com/embed/ravFaiJzrpo • Bittle на турнике. — https://www.youtube.com/embed/kam61UxwSVc

Настольное приложение Petoi для Mac/Windows/Linux, мобильное приложение Petoi для Android/iOS, Arduino C++, Python и ROS.

Материнская плата с ATmega328P или ESP32 чип для управления движением. Совместим с Raspberry Piв качестве основного контроллера. Чип STM32 в сервоприводе каждого сустава.