Care-O-bot 4

Name: Care-O-bot 4
Brand: Fraunhofer IPA
Author: Андрей Сарапулов

Fraunhofer IPA2015

Мобильный сервисный робот для помощи людям

Сайт проекта

Обновлено: 15 мая 2026 г.

Технические характеристики

140кг

Масса

148см

Высота

1.194м/с

Скорость

Степени свободы

Видео

Описание

Care-O-bot 4 — мобильный сервисный робот для помощи людям. Работает в музеях и магазинах: отвечает на вопросы и приносит нужные предметы — как домашний робот-дворецкий.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор

Сенсорный экран на голове. Микрофон для распознавания речи. Камеры для распознавания лиц и жестов. Шаровые шарниры в области бёдер. Однопальцевая рука со встроенными датчиками. Модульная конструкция.

Питание

Литий-ионный аккумулятор 40 Ач, 5 часов автономной работы.

Приводы

Мобильная база: шесть моторов Wittenstein. Руки: Schunk PowerBalls (PRL100, ERB145, ERB115). Сферический шарнир: два мотора Maxon.

Сенсоры

Мобильная база: три защитных лазерных сканера с программируемым логическим контроллером (ПЛК) безопасности. Торс: три 2.5D-сенсора. Сенсорное кольцо с настраиваемой конфигурацией датчиков, включая SICK Visionary-T и Intel RealSense.

Материалы

Сталь, алюминий, медь, детали из 3D-печати, силиконовые накладки, ПММА, стекло.

Стоимость

от $66 000 до $232 000 в зависимости от конфигурации

Знаете ли вы?

• Первый Care-O-bot 4, поступивший в розничную торговлю, носит имя «Paul». • Робот действительно сделан в Германии: более 80% из 200+ деталей — родом из южных регионов страны.

Габариты (доп.)

длина 72 cm, ширина 72 cm

Дополнительные видео

• Дизайн и характеристики Care-O-bot. — https://www.youtube.com/embed/OwAF8hsO58o • Обзор управления движением Care-O-bot. — https://www.youtube.com/embed/o8jnWDfgS6Y • Торс Care-O-bot оснащён сферическим шарниром. — https://www.youtube.com/embed/IE_51cM_EWo

Программное обеспечение

Ubuntu Linux, Python, Robot Operating System (ROS)

Вычислительная платформа

Intel i7 NUC PCs