Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 7
В производстве
Care-O-bot 4
Fraunhofer IPA2015
Мобильный сервисный робот для помощи людям
Технические характеристики
140кг
Масса
148см
Высота
1.194м/с
Скорость
23
Степени свободы
Видео
Описание
Care-O-bot 4 — мобильный сервисный робот для помощи людям. Работает в музеях и магазинах: отвечает на вопросы и приносит нужные предметы — как домашний робот-дворецкий.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Сенсорный экран на голове. Микрофон для распознавания речи. Камеры для распознавания лиц и жестов. Шаровые шарниры в области бёдер. Однопальцевая рука со встроенными датчиками. Модульная конструкция.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 40 Ач, 5 часов автономной работы.
Приводы
Мобильная база: шесть моторов Wittenstein. Руки: Schunk PowerBalls (PRL100, ERB145, ERB115). Сферический шарнир: два мотора Maxon.
Сенсоры
Мобильная база: три защитных лазерных сканера с программируемым логическим контроллером (ПЛК) безопасности. Торс: три 2.5D-сенсора. Сенсорное кольцо с настраиваемой конфигурацией датчиков, включая SICK Visionary-T и Intel RealSense.
Материалы
Сталь, алюминий, медь, детали из 3D-печати, силиконовые накладки, ПММА, стекло.
Стоимость
от $66 000 до $232 000 в зависимости от конфигурации
Знаете ли вы?
• Первый Care-O-bot 4, поступивший в розничную торговлю, носит имя «Paul».
• Робот действительно сделан в Германии: более 80% из 200+ деталей — родом из южных регионов страны.
Габариты (доп.)
длина 72 cm, ширина 72 cm
Дополнительные видео
• Дизайн и характеристики Care-O-bot. — https://www.youtube.com/embed/OwAF8hsO58o
• Обзор управления движением Care-O-bot. — https://www.youtube.com/embed/o8jnWDfgS6Y
• Торс Care-O-bot оснащён сферическим шарниром. — https://www.youtube.com/embed/IE_51cM_EWo
Программное обеспечение
Ubuntu Linux, Python, Robot Operating System (ROS)
Вычислительная платформа
Intel i7 NUC PCs
