Cubelets

Модульная конструкция с магнитными гранями для простой сборки. Каждый Cubelet запрограммирован на конкретную функцию: восприятие, обработку или действие. Питание от единого перезаряжаемого аккумулятора Cubelet. Программирование через Blockly или C. Бесплатные учебные материалы доступны онлайн. Discovery Kit включает Bluetooth Hat для подключения собранных роботов к мобильным устройствам.

Cubelets впервые появились в 2010 году. Они создан стартапом Modular Robotics, спин-офф Университета Карнеги — Меллон, где основатель Eric Schweikardt изобрёл Cubelets в процессе работы над докторской диссертацией. Блоки созданы как простые в использовании конструкторы, соединяемые защёлками,Cubeletsполучили широкое распространение в школах и STEM-программах. В 2019 году Modular Robotics приобрела Dexter Industries, ещё одна компания в сфере образовательной робототехники. Помимо Cubelets, компания выпускает несколько различных робототехнических наборов.

Литий-ионный аккумулятор 1050 мАч, до 8 часов работы

Шестерённые DC-моторы ET-SGM12

Нестандартные датчики: инфракрасный (ИК) датчик приближения, термисторный датчик температуры, фототранзисторный датчик освещённости и потенциометр. Опциональный Bluetooth Hat (Discovery Kit).

Корпус из АБС-пластика, штампованные металлические контакты, неодимовые магниты

140 $ (набор Discovery). Также есть отдельные cubelets, учебные наборы, расширения и аксессуары.

• Каждый Cubelet — это 8-битный компьютер: соединённые вместе при сборке робота, они образуют компьютерную сеть. • Кубики Cubelet демонстрируют так называемое «эмерджентное поведение» — природный феномен, наблюдаемый в муравейниках, стаях птиц и косяках рыб: целое оказывается больше суммы своих частей. • На каждом Cubelet есть светодиод в одном из углов — он загорается, когда модуль получает питание и обменивается данными с соседними Cubelet. • Cubelets придумал Эрик Швайкардт, генеральный директор Modular Robotics, в рамках своей докторской диссертации. • Когда Cubelet хочет передать данные другому Cubelet, с которым не связан напрямую, он передаёт их через промежуточные Cubelets.

длина 4.6 cm, ширина 4.6 cm

Eric Schweikardt

• Маленькие роботы с удивительно сложным поведением. — https://www.youtube.com/embed/4EDsLayRKQA • Машина Руба Голдберга. — https://www.youtube.com/embed/NJewq_faJ3Q • Робот-«бумажный футбол». — https://www.youtube.com/embed/cgn9cXPlx2Y • Cubelets Lighthouse. — https://www.youtube.com/embed/Yf3l2ZyTqzs • Как работают Cubelets. — https://www.youtube.com/embed/YPAOCOJibfQ

Cubelets с предустановленным кодом. Модификации доступны через Blockly и C.

Микроконтроллер PIC16 (по одному на каждый Cubelet)