Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 4
Снят с производства
CyberDog
Xiaomi2021
Этот робот-пёс умеет делать сальто
Технические характеристики
14кг
Масса
40см
Высота
1.611м/с
Скорость
12
Степени свободы
Видео
Описание
CyberDog — четвероногий робот, созданный как исследовательская платформа и робот-питомец одновременно. Он умеет ходить, бегать и даже делать сальто назад. Исследователи, энтузиасты и студенты используют CyberDog, чтобы изучать принципы работы роботов и их потенциал в роли компаньонов.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Бионический дизайн. Делает сальто назад. Управляется через мобильное приложение. Модульный и недорогой. Две скорости: 5,8 км/ч — ходьба; 11,5 км/ч — бег.
История
CyberDog был разработан в 2021 году китайским гигантом потребительской электроники XiaomiКомпания описанпозиционируя его как «биоинспирированного робота-квадрупеда», созданного для «сообщества разработчиков и open source-энтузиастов по всему миру». Инженеры Xiaomi разработали кастомные сервоприводы, благодаря которым робот выполняет трюки — в том числе сальто назад.
CyberDog оснащён NVIDIA Jetson Xavier — мощным вычислительным модулем для управления, обработки данных с датчиков и ИИ. По заявлению компании, робот выполняет автономную навигацию, отслеживание объектов, SLAM, обход препятствий, распознавание лиц и голоса.
Xiaomi выпустила 1000 единиц CyberDog для энтузиастов робототехники, исследователей и инженеров.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 0,12 кВт·ч, 1 час работы
Приводы
12 квазипрямоприводных актуаторов на основе планетарных редукторов и бесщёточных двигателей постоянного тока.
Сенсоры
Голова с Intel RealSense D450RGB-D камера, сверхширокоугольная камера, датчик освещённости и интерактивная AI-камера. В корпусе: геомагнитный датчик, ультразвуковой датчик, ToF-датчик, IMU, GPS и сенсор касания. В ногах: поворотные энкодеры.
Материалы
Углеродное волокно, алюминий, ABS
Стоимость
US $1,370
Знаете ли вы?
• CyberDog — первый шагающий робот, разработанный Xiaomi.
• Xiaomi выпустила около 1000 единиц CyberDog.
Габариты (доп.)
длина 77 cm, ширина 36 cm
Команда проекта
Lei Jun
Дополнительные видео
• Презентация CyberDog. — https://www.youtube.com/embed/0XKWUsN9-O4
Программное обеспечение
Ubuntu Linux OS, управляющее приложение на Python, ROS, приложение для Android.
Вычислительная платформа
Главный компьютер с 6 ядрамиNvidia Carmel ARM v8.2 64-bit CPU; 384-core NvidiaVolta GPU с 48 ядрами Tensor; 8 ГБ 128-битной LPDDR4x RAM; 16 ГБ eMMC; 128 ГБ SSD.
