CyberDog

Бионический дизайн. Делает сальто назад. Управляется через мобильное приложение. Модульный и недорогой. Две скорости: 5,8 км/ч — ходьба; 11,5 км/ч — бег.

CyberDog был разработан в 2021 году китайским гигантом потребительской электроники XiaomiКомпания описанпозиционируя его как «биоинспирированного робота-квадрупеда», созданного для «сообщества разработчиков и open source-энтузиастов по всему миру». Инженеры Xiaomi разработали кастомные сервоприводы, благодаря которым робот выполняет трюки — в том числе сальто назад. CyberDog оснащён NVIDIA Jetson Xavier — мощным вычислительным модулем для управления, обработки данных с датчиков и ИИ. По заявлению компании, робот выполняет автономную навигацию, отслеживание объектов, SLAM, обход препятствий, распознавание лиц и голоса. Xiaomi выпустила 1000 единиц CyberDog для энтузиастов робототехники, исследователей и инженеров.

Литий-ионный аккумулятор 0,12 кВт·ч, 1 час работы

12 квазипрямоприводных актуаторов на основе планетарных редукторов и бесщёточных двигателей постоянного тока.

Голова с Intel RealSense D450RGB-D камера, сверхширокоугольная камера, датчик освещённости и интерактивная AI-камера. В корпусе: геомагнитный датчик, ультразвуковой датчик, ToF-датчик, IMU, GPS и сенсор касания. В ногах: поворотные энкодеры.

Углеродное волокно, алюминий, ABS

US $1,370

• CyberDog — первый шагающий робот, разработанный Xiaomi. • Xiaomi выпустила около 1000 единиц CyberDog.

длина 77 cm, ширина 36 cm

Lei Jun

• Презентация CyberDog. — https://www.youtube.com/embed/0XKWUsN9-O4

Ubuntu Linux OS, управляющее приложение на Python, ROS, приложение для Android.

Главный компьютер с 6 ядрамиNvidia Carmel ARM v8.2 64-bit CPU; 384-core NvidiaVolta GPU с 48 ядрами Tensor; 8 ГБ 128-битной LPDDR4x RAM; 16 ГБ eMMC; 128 ГБ SSD.