CyberDog 2

Name: CyberDog 2
Brand: Xiaomi
Author: Андрей Сарапулов

Xiaomi2023

Этот четвероногий робот хочет стать вашим лучшим другом.

Сайт проекта

Обновлено: 15 мая 2026 г.

Технические характеристики

8.9кг

Масса

48см

Высота

1.611м/с

Скорость

Степени свободы

Видео

Описание

CyberDog 2 — четвероногий робот второго поколения, созданный как исследовательская платформа и робот-питомец. Умеет ходить, танцевать и менять цвет благодаря специальному покрытию корпуса; по сравнению с предыдущими версиями стал компактнее и умнее. Этот «щенок» помогает изучать принципы работы роботов и их взаимодействие с людьми.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор

Биоинспирированный дизайн с обучением на базе ИИ. Динамичное движение на высокомоментных актуаторах. Управление через мобильное приложение и голосом. Модульная и доступная конструкция. Два режима скорости: ходьба — 3,6 км/ч, бег — 5,76 км/ч.

История

CyberDog 2 был представлен в 2023 году китайским гигантом потребительской электроникиXiaomiВторое поколение серии CyberDog: новая модель меньше, легче и функциональнее предшественника.описанРобот позиционируется как «бионический четвероногий робот» — исследовательская платформа и компаньон для людей. Xiaomi оснастила CyberDog 2 мощными вычислительными модулями для управления, восприятия и ИИ. Робот выполняет автономную навигацию, отслеживание объектов, SLAM, обход препятствий, распознавание лиц и голоса. По словам Xiaomi, открытая платформа для четвероногих роботов будет развиваться совместно с разработчиками по всему миру.

Питание

Литий-ионный аккумулятор 97,2 Вт·ч, время работы — 1,5 часа

Приводы

12 квазипрямоприводных актуаторов на основе планетарных редукторов и бесщёточных двигателей постоянного тока.

Сенсоры

Голова с Intel RealSense D430 RGB-D камера, интерактивная камера с ИИ и камера «рыбий глаз». Шея с Лидар YDLIDAR TG30. Корпус с датчиками касания, ультразвуковыми датчиками, ToF, UWB и IMU. Ноги с роторными энкодерами.

Материалы

Углеродное волокно, алюминий, ABS

Стоимость

US $1,780

Знаете ли вы?

• CyberDog 2 — второе поколение четырёхногого робота Xiaomi CyberDog. • CyberDog 2 умеет то, что недоступно настоящим собакам: менять цвет. • Дизайн CyberDog 2 вдохновлён доберман-пинчером.

Габариты (доп.)

длина 56 cm, ширина 34 cm

Команда проекта

Lei Jun

Дополнительные видео

• Роботы-собаки танцуют. — https://www.youtube.com/embed/6Qo9TQ6IS3s • CyberDog 2 меняет наряд. — https://www.youtube.com/embed/gay3Etf6SxE • CyberDog 2 меняет цвет. — https://www.youtube.com/embed/4OoiNBsLq4g

Программное обеспечение

Ubuntu Linux OS, управляющее приложение на Python, ROS, приложение для Android.

Вычислительная платформа

6-ядерный Nvidia Carmel ARM v8.2 64-bit CPU; 384-ядра Nvidia Volta GPU48 тензорных ядер; 8 ГБ 128-бит LPDDR4x RAM; 16 ГБ eMMC; 32 ГБ SD Class 10.