Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 5
В производстве
CyberDog 2
Xiaomi2023
Этот четвероногий робот хочет стать вашим лучшим другом.
Технические характеристики
8.9кг
Масса
48см
Высота
1.611м/с
Скорость
12
Степени свободы
Видео
Описание
CyberDog 2 — четвероногий робот второго поколения, созданный как исследовательская платформа и робот-питомец. Умеет ходить, танцевать и менять цвет благодаря специальному покрытию корпуса; по сравнению с предыдущими версиями стал компактнее и умнее. Этот «щенок» помогает изучать принципы работы роботов и их взаимодействие с людьми.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Биоинспирированный дизайн с обучением на базе ИИ. Динамичное движение на высокомоментных актуаторах. Управление через мобильное приложение и голосом. Модульная и доступная конструкция. Два режима скорости: ходьба — 3,6 км/ч, бег — 5,76 км/ч.
История
CyberDog 2 был представлен в 2023 году китайским гигантом потребительской электроникиXiaomiВторое поколение серии CyberDog: новая модель меньше, легче и функциональнее предшественника.описанРобот позиционируется как «бионический четвероногий робот» — исследовательская платформа и компаньон для людей.
Xiaomi оснастила CyberDog 2 мощными вычислительными модулями для управления, восприятия и ИИ. Робот выполняет автономную навигацию, отслеживание объектов, SLAM, обход препятствий, распознавание лиц и голоса. По словам Xiaomi, открытая платформа для четвероногих роботов будет развиваться совместно с разработчиками по всему миру.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 97,2 Вт·ч, время работы — 1,5 часа
Приводы
12 квазипрямоприводных актуаторов на основе планетарных редукторов и бесщёточных двигателей постоянного тока.
Сенсоры
Голова с Intel RealSense D430 RGB-D камера, интерактивная камера с ИИ и камера «рыбий глаз». Шея с Лидар YDLIDAR TG30. Корпус с датчиками касания, ультразвуковыми датчиками, ToF, UWB и IMU. Ноги с роторными энкодерами.
Материалы
Углеродное волокно, алюминий, ABS
Стоимость
US $1,780
Знаете ли вы?
• CyberDog 2 — второе поколение четырёхногого робота Xiaomi CyberDog.
• CyberDog 2 умеет то, что недоступно настоящим собакам: менять цвет.
• Дизайн CyberDog 2 вдохновлён доберман-пинчером.
Габариты (доп.)
длина 56 cm, ширина 34 cm
Команда проекта
Lei Jun
Дополнительные видео
• Роботы-собаки танцуют. — https://www.youtube.com/embed/6Qo9TQ6IS3s
• CyberDog 2 меняет наряд. — https://www.youtube.com/embed/gay3Etf6SxE
• CyberDog 2 меняет цвет. — https://www.youtube.com/embed/4OoiNBsLq4g
Программное обеспечение
Ubuntu Linux OS, управляющее приложение на Python, ROS, приложение для Android.
Вычислительная платформа
6-ядерный Nvidia Carmel ARM v8.2 64-bit CPU; 384-ядра Nvidia Volta GPU48 тензорных ядер; 8 ГБ 128-бит LPDDR4x RAM; 16 ГБ eMMC; 32 ГБ SD Class 10.
