Da Vinci

Оснащён хирургическими инструментами с большим диапазоном движений, чем человеческая рука. Консоль хирурга оборудована трёхмерной системой визуализации высокой чёткости.

Intuitive Surgical, со штаб-квартирой в Саннивейл, Калифорния, была основана в 1995 году от Dr. Frederic Moll, Джон Гордон Фройнд и Роберт Г. Янг. Первая система da Vinci — специализированный хирургический робот для проведения малоинвазивная хирургия, был выведен на рынок в 1999 году. В 2003 году добавили четвёртый инструментальный манипулятор. В 2006-м вышла версия da Vinci S с HD-изображением для хирурга.модель da Vinci Xi— последняя версия, представлен в 2014 году. Intuitive утверждает, что Xi обладает более широкими возможностями по сравнению с предыдущими моделями и оптимизирован для сложных процедур. Da Vinci — не автоматизированная хирургическая система, а дистанционное управление хирургом, который обычно находится рядом с ним в операционной, рядом с пациентом. Одно из главных преимуществ системы da Vinci — хирург может использовать миниатюрные роботизированные инструментыкоторые требуют значительно меньшего разреза, а также визуальные улучшения, например инфракрасная съёмка, дающая информацию, недоступную невооружённому человеческому глазу.

120 В переменного тока с резервным аккумулятором

Двигатели постоянного тока

Оптические энкодеры, датчики Холла, магнитные энкодеры, инфракрасные датчики.

$1,2 млн (цена зависит от конфигурации)

• По всему миру установлено более 1 840 роботов da Vinci (по состоянию на июль 2012 года). • В 2011 году исследователи из Johns Hopkins использовали настоящего da Vinci для игры в настольную игру Operation.

длина 127 cm, ширина 91.5 cm

Frederic Moll, John Gordon Freund, Robert G. Younge

• Использование da Vinci для игры в настольную игру «Операция». — https://www.youtube.com/embed/rP25mga2x8M

Собственная ОС и программное обеспечение управления.

Комбинация различных DSP, микроконтроллеров и FPGA.