Vector
Digital Dream Labs · 2018
1 / 4
В производстве
Flipperbot
Adafruit Industries2018
Робот с 3D-печатным корпусом для исследования способов передвижения
Технические характеристики
0.55кг
Масса
12см
Высота
0.198м/с
Скорость
2
Степени свободы
Видео
Описание
FlipperBot — небольшой робот с необычным способом передвижения, который собирается из нескольких простых деталей, напечатанных на 3D-принтере, и доступных комплектующих. Можно попробовать разные алгоритмы управления и понаблюдать, как это влияет на поведение робота.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Основан на интерфейсной плате робототехники CRICKIT от Adafruit. Bluetooth-контроллер. Управляется через приложение на смартфоне. Простое подключение различных дополнительных датчиков и актуаторов.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор ёмкостью 6600 мАч с платой повышения/зарядки 5 В. Обеспечивает около 20 минут работы робота в движении.
Приводы
Два DC-мотора TT Motor с цельнометаллическим редуктором (Adafruit арт. 3802).
Сенсоры
Базовая модель без датчиков, но с возможностью расширения.
Стоимость
$90 (приблизительно)
Знаете ли вы?
• Поскольку каждая сторона полностью независима, разброс характеристик моторов может привести к рассинхронизации и самым причудливым походкам.
• Контроллер робототехники Adafruit CRICKIT предлагает широкий набор опций для настройки робота.
• Полностью собран из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и готовых хобби-компонентов.
Габариты (доп.)
длина 19.5 cm, ширина 16 cm
Дополнительные видео
• Познакомьтесь с CRICKIT! — https://www.youtube.com/embed/5tKmQ6-CJxM
Вычислительная платформа
Варианты включают Adafruit Circuit Playground Express, BBC Micro:bit, любые Adafruit Feather.
