Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Мужчина позирует в экзоскелете, охватывающем нижнюю часть тела — от пояса до ступней.
1 / 5
В производстве

HAL

Cyberdyne2004

Силовой экзоскелет для помощи людям в повседневной жизни

Технические характеристики

12кг
Масса
131.2см
Высота
2
Степени свободы

Видео

Описание

HAL (Hybrid Assistive Limb) — экзоскелет с силовым приводом для реабилитации и повседневной жизни, способный увеличить силу пользователя в 10 раз.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Оснащён двумя системами управления: одна считывает биоэлектрические сигналы мозга и нервной системы, отражающие намерение двигаться, вторая работает на алгоритмах ИИ.
История
В 2004 году профессор Yoshiyuki Sankai, руководитель Cybernics Lab в Университете Цукуба основал Cyberdyne для коммерциализации роботизированный костюм HAL. За эти годы, Санкай и его команда имеет улучшена производительность экзоскелета, расширила продуктовую линейку компании и выполнила планомерная программа коммерциализации, сначала в Японии, затем в Европе. В 2018 году Cyberdyne получил одобрение FDA для начала продаж своего Экзоскелет нижней части тела HAL (Hybrid Assistive Limb) пользователям в США.
Питание
Литий-ионный аккумулятор
Приводы
Двигатели постоянного тока
Сенсоры
Датчики контакта с землёй, датчики угла суставов, биоэлектрические датчики.
Знаете ли вы?
• HAL перехватывает сигналы мышц и двигает конечностями раньше, чем вы успеваете это сделать. • Cyberdyne утверждает, что название происходит от слова «Cybernics» — синтеза функций человека, роботов и информации, — а также от греческого «dyne», означающего силу. Мы всё равно думаем о Терминаторе. • Помимо экзоскелетов, Cyberdyne выпускает автономных роботов для уборки и транспортировки.
Габариты (доп.)
ширина 53.8 cm
Команда проекта
Yoshiyuki Sankai
Дополнительные видео
• Ёсиюки Санкай о том, как кибернетика поможет человечеству. — https://www.youtube.com/embed/e2OgkV_CISk • Журналист надевает роботизированные ноги HAL и становится киборгом. — https://www.youtube.com/embed/f2PqnUjTUS8
Поделиться:TelegramVKX