Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 6
Снят с производства
HEXA
Vincross2017
Робот, которого можно запрограммировать на исследование мира.
Технические характеристики
1.75кг
Масса
12см
Высота
19
Степени свободы
Видео
Описание
HEXA — шестиногий высокоманёвренный робот, способный преодолевать препятствия и менять походку. Создан кк платформа для обучения программированию роботов.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Простое программирование через MIND robotics OS и SDK. Компактный и манёвренный. Камера 720p с ночным видением.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 6900 мАч, время работы — от 45 до 180 минут. Зарядка: 2,5 часа (кабель) или 4,5 часа (беспроводная).
Сенсоры
Инфракрасный передатчик, трёхосевой акселерометр, датчик расстояния, камера 720p с аппаратным кодированием.
Стоимость
$949
Знаете ли вы?
• HEXA начинался как арт-проект: робот был создан для перевозки живых растений и перемещения их на солнце по мере необходимости.
• HEXA летит на Марс! Или, по крайней мере, на площадку, имитирующую Марс, — HI-SEAS (Hawaii Space Exploration Analog and Simulation), где он будет использоваться для исследований и общения.
• Голова HEXA вращается бесконечно.
Габариты (доп.)
ширина 50.8 cm
Дополнительные видео
• HEXA ходит, ползает и карабкается. — https://www.youtube.com/embed/5OQrAyfnBBo
• Распаковка и обзор HEXA. — https://www.youtube.com/embed/SV8ueMGW3Mw
Программное обеспечение
Операционная система Vincross MIND 1.0 (на базе ядра Linux, с использованием Golang). SDK на Golang и 3D-симулятор в стиле песочницы.
Вычислительная платформа
Двухъядерный 1 ГГц ARM Cortex-A9, несколько сопроцессоров
