iBOT

• В режиме Balance iBOT балансирует на двух колёсах — пользователь может дотянуться до высоких предметов, передвигаться и общаться с окружающими на одном уровне взгляда. • Технология слежения за рельефом позволяет сиденью iBOT оставаться горизонтальным, пока силовая база поворачивается, удерживая пользователя в равновесии — подобно движениям человека. • Силовая база iBOT имеет герметичный корпус — грязь и пыль легко смываются водой из шланга. • Общие габариты системы зависят от размера сиденья и аксессуаров, которые настраиваются индивидуально для каждого пользователя. • Высота сиденья от пола: стандартный режим — 47 см (18,5 дюйма); режим 4 колёс — 64,5–77,2 см (25,4–30,4 дюйма); режим баланса — 77,5–90,9 см (30,5–35,8 дюйма) • Макс. скорость: Стандартный режим: 10,9 км/ч (6,8 mph); Режим 4 колёс: 8,2 км/ч (5,1 mph); Режим баланса: 5,7 км/ч (3,5 mph)

Исследования и разработка инвалидного кресла iBOT для бездорожья начались в 1990 году в DEKAВ процессе разработки кодовое название iBOT было «Fred Upstairs» — в честь Фреда Астера, потому что робот был ловким и умел подниматься по лестницам. Первая версия iBOT была публично представлена в 1999 году. Independence Technology компании Johnson & Johnson заключила партнёрство с DEKA, вложив 100 миллионов долларов в лицензирование и коммерциализацию технологии. iBOT 3000 вышел на рынок как медицинское устройство в 2003 году, моделицена от $22 000 до $29 000, из которых Medicare покрывал лишь около четверти. В 2005 году вышла обновлённая модель iBOT 4000, продававшаяся до 2009 года, когда Independence объявила о прекращении производства. Но в DEKA продолжили работу над ним. С 2012 года новая модель начала проходить процедуру одобрения FDA. Разработка этой версии стартовала в 2014 году — с рядом улучшений по сравнению с предшественником. В 2018 году следующее поколение iBOT получил одобрение FDAВ том же году, Mobius Mobility, в Манчестере, штат Нью-Гэмпшир, была создана для продажи и распространения новой модели под названием iBOT Personal Mobility Device. Производство началось в 2019 году. The Последние характеристики iBOT включает уменьшенный вес, новую технологию аккумуляторов, упрощённое управление и расширенный выбор вариантов сиденья, при этом сохраняя ключевые возможности что принесло платформе известность: Езда по бездорожью, преодоление бордюров и лестниц, балансировка на двух колёсах. Чтобы сделать iBOT доступнее, Mobius Mobility помогает пользователямс информацией о страховом покрытии, iBOT для ветеранов через учреждения VA и вариантах финансирования.

4 или 6 литий-ионных аккумуляторных блоков. Стандартная конфигурация из четырёх батарей обеспечивает до 21,7 мили (35 км) на одном заряде — в зависимости от режима работы. Опционально можно добавить ещё два аккумулятора.

Бесщёточные двигатели постоянного тока для ведущих колёс, регулировки высоты сиденья и стабилизации.

Датчики крена, тангажа и рысканья, положение мотора, температура мотора и состояние аккумулятора и другие.

Литой алюминий, сталь, пластик, резина и мягкие материалы для сидений.

$32 000 (базовый комплект оборудования; сиденья, аксессуары и опции — расширенные батареи, освещение, выбор шин — оплачиваются отдельно)

• iBOT стал предшественником транспортного средства Segway. • iBOT — единственная многофункциональная инвалидная коляска, позволяющая подниматься по лестницам и бордюрам, передвигаться по бездорожью и балансировать на двух колёсах. • Сделано в США: iBOT производится в историческом фабричном городе Манчестер, штат Нью-Гэмпшир.

длина 83.5 cm, ширина 69.7 cm

• Ветеран пробует iBOT. — https://www.youtube.com/embed/q0akHbJjowk • iBOT против пересечённой местности. — https://www.youtube.com/embed/HSYJS1SycUY • Старая модель iBOT в телерекламе. — https://www.youtube.com/embed/O7otewMk9pc

Фирменное встроенное программное обеспечение, разработанное специально для iBOT PMD и работающее на операционной системе реального времени.

Резервированные 32-битные встроенные микроконтроллеры для управления моторами и обработки данных с датчиков.