Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Трёхпалый роботизированный манипулятор выжимает лимон.
1 / 7
В производстве

Jaco

Kinova2009

Лёгкий и безопасный манипулятор с трёхпальцевой кистью

Технические характеристики

5.7кг
Масса
90см
Высота
0.15м/с
Скорость
9
Степени свободы

Видео

Описание

Jaco — лёгкий и безопасный роботизированный манипулятор с трёхпалой кистью. Помогает людям с нарушениями функций верхних конечностей: поднимает предметы, открывает двери и выполняет другие повседневные задачи.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Компактная модульная конструкция. Оснащён недоприводным захватом для безопасности. Простая установка по принципу plug-and-play.
История
Kinovaоснована в 2006 году компанией Charles DeguireиLouis-Joseph Caron L'Ecuyer, два молодых канадских инженера, мечтавших стать предпринимателями. Дегир вырос с тремя дядями, которые мышечная дистрофия и были прикованы к инвалидным коляскам с управлением от слабых остаточных движений пальцев. Один из дядей, Жак Форест, был изобретателем и создал оригинальный механический манипулятор, способный захватывать самые разные предметы. Вдохновлённый его примером, Дегир объединился с Л'Экуйером после смерти дяди в 1993 году, чтобы разработать новый роботизированный манипулятор. Так родился Jaco. С тех пор Kinova создалаширокий ассортимент роботизированных манипуляторовДля промышленных, профессиональных и медицинских применений.
Питание
источник питания 24 В
Приводы
Бесщёточные двигатели постоянного тока, гармонические приводы.
Сенсоры
В каждом суставе: датчик Холла, абсолютный энкодер положения, датчик тока и датчик температуры. В основании — акселерометр.
Материалы
Корпус из углеродного волокна, приводы из алюминия.
Стоимость
$50 000 за исследовательскую версию (в комплекте: кейс, джойстик, монтажный набор и ПО)
Знаете ли вы?
• Jaco назван в честь дяди одного из основателей — изобретателя, который сам построил один из первых роботизированных манипуляторов. • В Нидерландах пользователи с определёнными видами инвалидности могут получить полное возмещение от государства на покупку руки Jaco.
Команда проекта
Charles Deguire, Louis-Joseph Caron L'Ecuyer
Дополнительные видео
• Jaco любит футбол. — https://www.youtube.com/embed/1syPcj4PTWo • Установка Jaco. — https://www.youtube.com/embed/RsTLQx5NaIU
Программное обеспечение
Собственное ПО с интерфейсами C#, C++ и ROS для Windows и Linux.
Вычислительная платформа
Собственная система вычислений и управления.
Поделиться:TelegramVKX