Jaco

Компактная модульная конструкция. Оснащён недоприводным захватом для безопасности. Простая установка по принципу plug-and-play.

Kinovaоснована в 2006 году компанией Charles DeguireиLouis-Joseph Caron L'Ecuyer, два молодых канадских инженера, мечтавших стать предпринимателями. Дегир вырос с тремя дядями, которые мышечная дистрофия и были прикованы к инвалидным коляскам с управлением от слабых остаточных движений пальцев. Один из дядей, Жак Форест, был изобретателем и создал оригинальный механический манипулятор, способный захватывать самые разные предметы. Вдохновлённый его примером, Дегир объединился с Л'Экуйером после смерти дяди в 1993 году, чтобы разработать новый роботизированный манипулятор. Так родился Jaco. С тех пор Kinova создалаширокий ассортимент роботизированных манипуляторовДля промышленных, профессиональных и медицинских применений.

источник питания 24 В

Бесщёточные двигатели постоянного тока, гармонические приводы.

В каждом суставе: датчик Холла, абсолютный энкодер положения, датчик тока и датчик температуры. В основании — акселерометр.

Корпус из углеродного волокна, приводы из алюминия.

$50 000 за исследовательскую версию (в комплекте: кейс, джойстик, монтажный набор и ПО)

• Jaco назван в честь дяди одного из основателей — изобретателя, который сам построил один из первых роботизированных манипуляторов. • В Нидерландах пользователи с определёнными видами инвалидности могут получить полное возмещение от государства на покупку руки Jaco.

Charles Deguire, Louis-Joseph Caron L'Ecuyer

• Jaco любит футбол. — https://www.youtube.com/embed/1syPcj4PTWo • Установка Jaco. — https://www.youtube.com/embed/RsTLQx5NaIU

Собственное ПО с интерфейсами C#, C++ и ROS для Windows и Linux.

Собственная система вычислений и управления.