Keepon

Name: Keepon
Brand: BeatBots
Author: Андрей Сарапулов

BeatBots2003

Этот маленький робот любит танцевать под музыку.

Сайт проекта

Обновлено: 15 мая 2026 г.

Технические характеристики

0.68кг

Масса

27.5см

Высота

Степени свободы

Видео

Описание

Keepon — социальный робот, который взаимодействует с людьми и танцует под музыку. Его используют в исследованиях аутизма для работы с детьми. Игрушечная версия, My Keepon, рассчитана на широкую аудиторию.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор

Keepon Pro: оснащён камерой, датчиками касания, режимами автономной работы и телеуправления. My Keepon: датчики касания и автономный режим.

История

Keepon был создан исследователями в области робототехники Hideki KozimaиMarek Michalowski, основавший BeatBots в 2007 году. Одной из целей было разработать робот для исследования аутизмаРоботом управляли дистанционно: терапевты работали за компьютером в другом помещении и взаимодействовали с детьми через упрощённый корпус. Исследовательская версия Keepon (известная как Keepon Pro) прошла четыре итерации механической конструкции. В 2011 году BeatBots совместно с производителем игрушек Wow! StuffKeepon вышел на массовый рынок как My Keepon — игрушечная версияреагирует на прикосновения и танцует под музыку.

Питание

Keepon Pro: питание 12 В постоянного тока. My Keepon: 8 батареек AA.

Приводы

Keepon Pro: четыре двигателя постоянного тока с редукторами и энкодерами. My Keepon: три игрушечных двигателя постоянного тока.

Сенсоры

Keepon Pro: камеры (в глазах) и микрофон (в носу). My Keepon: массив сенсоров касания (корпус) и микрофон (в носу).

Материалы

Keepon Pro: корпус из алюминия с ЧПУ-обработкой и силиконовая оболочка. My Keepon: корпус из литьевого пластика и эластомерная оболочка.

Стоимость

$30 000 — Keepon Pro; $40 — My Keepon (цена на момент запуска; актуальная цена может отличаться)

Знаете ли вы?

• Часть выручки от продаж My Keepon идёт на финансирование исследований аутизма. • Keepon появился в прямом эфире на NBC «Today Show» в 2009 году в сюжете о роботах для терапии аутизма.

Габариты (доп.)

ширина 11.5 cm

Команда проекта

Hideki Kozima, Marek Michalowski

Дополнительные видео

• Что внутри Keepon? — https://www.youtube.com/embed/NiZ_gjePVDU • Как устроен My Keepon. — https://www.youtube.com/embed/Qct7cNrN6zM • Нашествие милых терапевтических роботов. — https://www.youtube.com/embed/d2GDgSFe2d8

Программное обеспечение

Keepon Pro: специальное ПО на C и Max. My Keepon: собственная обработка звука и машина поведенческих состояний.

Вычислительная платформа

Keepon Pro: встроенные микроконтроллеры для низкоуровневого управления моторами и внешний компьютер для высокоуровневого поведенческого управления. My Keepon: только встроенные микроконтроллеры.