Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 3
Снят с производства
Keepon
BeatBots2003
Этот маленький робот любит танцевать под музыку.
Технические характеристики
0.68кг
Масса
27.5см
Высота
4
Степени свободы
Видео
Описание
Keepon — социальный робот, который взаимодействует с людьми и танцует под музыку. Его используют в исследованиях аутизма для работы с детьми. Игрушечная версия, My Keepon, рассчитана на широкую аудиторию.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Keepon Pro: оснащён камерой, датчиками касания, режимами автономной работы и телеуправления. My Keepon: датчики касания и автономный режим.
История
Keepon был создан исследователями в области робототехники Hideki KozimaиMarek Michalowski, основавший BeatBots в 2007 году. Одной из целей было разработать робот для исследования аутизмаРоботом управляли дистанционно: терапевты работали за компьютером в другом помещении и взаимодействовали с детьми через упрощённый корпус. Исследовательская версия Keepon (известная как Keepon Pro) прошла четыре итерации механической конструкции. В 2011 году BeatBots совместно с производителем игрушек Wow! StuffKeepon вышел на массовый рынок как My Keepon — игрушечная версияреагирует на прикосновения и танцует под музыку.
Питание
Keepon Pro: питание 12 В постоянного тока. My Keepon: 8 батареек AA.
Приводы
Keepon Pro: четыре двигателя постоянного тока с редукторами и энкодерами. My Keepon: три игрушечных двигателя постоянного тока.
Сенсоры
Keepon Pro: камеры (в глазах) и микрофон (в носу). My Keepon: массив сенсоров касания (корпус) и микрофон (в носу).
Материалы
Keepon Pro: корпус из алюминия с ЧПУ-обработкой и силиконовая оболочка. My Keepon: корпус из литьевого пластика и эластомерная оболочка.
Стоимость
$30 000 — Keepon Pro; $40 — My Keepon (цена на момент запуска; актуальная цена может отличаться)
Знаете ли вы?
• Часть выручки от продаж My Keepon идёт на финансирование исследований аутизма.
• Keepon появился в прямом эфире на NBC «Today Show» в 2009 году в сюжете о роботах для терапии аутизма.
Габариты (доп.)
ширина 11.5 cm
Команда проекта
Hideki Kozima, Marek Michalowski
Дополнительные видео
• Что внутри Keepon? — https://www.youtube.com/embed/NiZ_gjePVDU
• Как устроен My Keepon. — https://www.youtube.com/embed/Qct7cNrN6zM
• Нашествие милых терапевтических роботов. — https://www.youtube.com/embed/d2GDgSFe2d8
Программное обеспечение
Keepon Pro: специальное ПО на C и Max. My Keepon: собственная обработка звука и машина поведенческих состояний.
Вычислительная платформа
Keepon Pro: встроенные микроконтроллеры для низкоуровневого управления моторами и внешний компьютер для высокоуровневого поведенческого управления. My Keepon: только встроенные микроконтроллеры.
