Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 5
В производстве
KHR-3
Kondo Kagaku2009
Популярный хобби-робот с дистанционным управлением
Технические характеристики
1.5кг
Масса
40.1см
Высота
22
Степени свободы
Видео
Описание
Kondo KHR-3 — популярный хобби-робот с дистанционным управлением. Подходит для самых разных занятий: робо-сумо, синхронных танцевальных соревнований и даже гимнастики.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Воспроизводит движения человека, включая сальто и бэкфлипы.
Питание
никель-металлогидридный аккумулятор 10,8 В, 800 мАч
Приводы
До 35 последовательных сервоприводов.
Сенсоры
Гироскопы, акселерометр и другие опциональные датчики.
Материалы
Алюминий, поликарбонат и ABS-пластик.
Стоимость
$1 500 (в зависимости от конфигурации)
Знаете ли вы?
• Корпус и конечности KHR-3 приводятся в движение 22 отдельными сервомоторами.
• KHR-3 научили самостоятельно ездить на маленьком велосипеде.
Дополнительные видео
• KHR-3 представлен в Японии. — https://www.youtube.com/embed/Wz0Zgi3aRPg
• Чемпионат по робот-сумо. — https://www.youtube.com/embed/U20QI9wMPyA
• Маленький гуманоид, который смог. — https://www.youtube.com/embed/yHa5EmAf3qk
Программное обеспечение
Программное обеспечение Heart to Heart
Вычислительная платформа
Плата микроконтроллера RCB-4 с 10 портами расширения A/D и 10 PIO. USB-подключение к ПК и пульту дистанционного управления/Bluetooth-контроллеру.
