KHR-3

Name: KHR-3
Brand: Kondo Kagaku
Author: Андрей Сарапулов

Kondo Kagaku2009

Популярный хобби-робот с дистанционным управлением

Сайт проекта

Обновлено: 15 мая 2026 г.

Технические характеристики

1.5кг

Масса

40.1см

Высота

Степени свободы

Видео

Описание

Kondo KHR-3 — популярный хобби-робот с дистанционным управлением. Подходит для самых разных занятий: робо-сумо, синхронных танцевальных соревнований и даже гимнастики.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор

Воспроизводит движения человека, включая сальто и бэкфлипы.

Питание

никель-металлогидридный аккумулятор 10,8 В, 800 мАч

Приводы

До 35 последовательных сервоприводов.

Сенсоры

Гироскопы, акселерометр и другие опциональные датчики.

Материалы

Алюминий, поликарбонат и ABS-пластик.

Стоимость

$1 500 (в зависимости от конфигурации)

Знаете ли вы?

• Корпус и конечности KHR-3 приводятся в движение 22 отдельными сервомоторами. • KHR-3 научили самостоятельно ездить на маленьком велосипеде.

Дополнительные видео

• KHR-3 представлен в Японии. — https://www.youtube.com/embed/Wz0Zgi3aRPg • Чемпионат по робот-сумо. — https://www.youtube.com/embed/U20QI9wMPyA • Маленький гуманоид, который смог. — https://www.youtube.com/embed/yHa5EmAf3qk

Программное обеспечение

Программное обеспечение Heart to Heart

Вычислительная платформа

Плата микроконтроллера RCB-4 с 10 портами расширения A/D и 10 PIO. USB-подключение к ПК и пульту дистанционного управления/Bluetooth-контроллеру.