Moxi

Moxi обеспечивает круглосуточную работу больниц, помогая клиническому персоналу с задачами, не связанными с пациентами: доставляет расходные материалы, лабораторные образцы и медикаменты, получает предметы со склада, распределяет средства индивидуальной защиты.

Diligent Robotics была основана совместно с Andrea ThomazиVivian Chu. Они представил Moxi в 2018 году, называя его «дружелюбным, чутким и интуитивным роботом», который помогает клиническому персоналу с рутинными задачами и «способствует позитивным отношениям между людьми и роботами». Лицо Moxi разработано так, чтобы передавать социальные сигналы и демонстрировать намерения перед переходом к следующей задаче. Конкретные задачи и обязанности робота подбираются под нужды каждой больницы. Moxi сыграл ключевую роль во время пандемии COVID-19помогает персоналу с доставкой и другими задачами в больницах Техаса.

KinovaJaco2 манипулятор, Robotiq захват, Maxon щёточные двигатели постоянного тока, Dynamixelмоторы.

Intel RealSense датчик глубины, HokuyoДатчик обнаружения препятствий.

Детали из 3D-печати, алюминий

• Когда Moxi не помогает медсёстрам в отделении, он общается с пациентами и даже останавливается в коридорах, чтобы сделать селфи с пациентами, их семьями и персоналом! • Во время пандемии COVID Moxi работал круглосуточно: доставлял СИЗ, образцы из лаборатории и тесты. В одной техасской больнице за месяц робот доставил более 4 000 единиц СИЗ. • Moxi также помогал поддерживать связь между пациентами в реанимации, изолированными из-за COVID-19, и их близкими. • Moxi выполнил более 200 000 задач для больниц, сэкономив медсёстрам сотни часов.

длина 61 cm, ширина 61 cm

Andrea Thomaz, Vivian Chu

• Moxi в больнице Mary Washington. — https://www.youtube.com/embed/poEKqGGWliA • Познакомьтесь с создателями Moxi. — https://www.youtube.com/embed/niXzvBQPX2g • Помогает пациентам детских больниц. — https://www.youtube.com/embed/9eBBA-NLBVY

Ubuntu, ROS

IntelВстроенный компьютер, GPU, платы управления.