Modular Prosthetic Limb

Антропоморфная конструкция с числом степеней свободы, близким к человеческой руке. Адаптируется под различные уровни ампутации.

Модульный протез конечности разработан Лаборатория прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (APL) в рамках Программа DARPA «Revolutionizing Prosthetics»запущена в 2006 году. Программа финансировала две команды: R&D-компанию DEKA, создавшей протез DEKA Arm, и лаборатории APL Университета Джонса Хопкинса, разработавшей систему MPL. Первая версия MPL была завершена в декабре 2009 года, нынешняя — в декабре 2010-го. Исследователи APL совместно с командами Питтсбургского университета, Чикагского университета, Университета Юты и Калтеха проводят эксперименты по управлению протезом силой мысли с участием добровольцев с тетраплегией. Цель — создать Протез конечности с нейронным управлением, восстанавливающий полную моторику.и сенсорные возможности людям с ампутацией верхних конечностей.

Аккумулятор 24 В, 4 часа работы

Бесщёточные двигатели постоянного тока с нестандартными трансмиссиями и контроллерами.

Позиционные датчики и датчики крутящего момента в кисти и плече. Контактные датчики на ладони и пальцах. Трёхосевой датчик силы и акселерометр на кончиках пальцев и большого пальца (опционально).

Металлические трансмиссии с корпусами из углеволокна и пластика.

• С помощью бионической руки MPL и интерфейса мозг–машина парализованный житель Пенсильвании смог протянуть руку и коснуться руки своей девушки — это произошло в ходе испытаний в 2011 году. • Цель — создать бионическую руку, которая не только получает управляющие сигналы от мозга, но и передаёт ему сенсорную информацию.

длина 80 cm

• Ранние лабораторные испытания прототипа руки. — https://www.youtube.com/embed/wHMKL-K2L64

Операционная система QNX реального времени и собственное управляющее ПО.

Основной контроллер — в руке, локальные моторные контроллеры — в каждом суставе, нейронный блок управления — для декодирования намерений человека.