Vector
Digital Dream Labs · 2018
1 / 4
В производстве
myCobot 280
Elephant Robotics2020
Один из самых маленьких роботизированных манипуляторов в мире
Технические характеристики
0.85кг
Масса
42см
Высота
6
Степени свободы
Видео
Описание
myCobot 280 — компактный лёгкий коллаборативный манипулятор для исследований в робототехнике, обучения ИИ, а также DIY- и коммерческих проектов. Весит менее килограмма, имеет 6 степеней свободы, поддерживает Python и ROS. Совместим с различными захватами и концевыми эффекторами, поднимает и перемещает объекты массой до 250 граммов.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Доступен в четырёх версиях: M5Stack, NVIDIA Jetson Nano, Raspberry Pi и Arduino. Рабочий радиус 280 мм, точность ±0,5 мм. Робот управляется дистанционно через приложение на смартфоне или геймпад, либо программируется для полностью автономной работы с помощью Python, myBlockly и ROS (Robot Operating System). Аксессуары включают держатель телефона, камеру, держатель ручки, увеличительное стекло, массажные инструменты и светодиодный модуль.
История
myCobot разработан компанией Elephant Robotics, робототехническая компания, основанная в 2016 году в Шэньчжэне, Китай. Компания специализируется на «исследованиях и разработке роботов, разработке платформенного ПО и услугах интеллектуального производства».
Elephant изначально был инкубирован глобальным аппаратным акселераторомHAX...и впоследствии получила финансирование от венчурных фондов, в том числе Cloud Angel, SOSV, Orient Securities, Shenzhen Venture Capital и ZhenFund.
Компания разработала широкий ассортимент роботов, включая бионических питомцев, таких как MarsCatиmetaCatmyCobot серии, myPalletizer, myAGV, mechArm, и ultraArm, а также профессиональные коллаборативные роботы, такие как Pисерия C, и myCobot Pro. К началу 2024 года Elephant продала более 10 000 единиц myCobot в более чем 50 странах.
Питание
DC 12V 5A
Приводы
6 высокопроизводительных сервомоторов с цельнометаллической конструкцией
Сенсоры
2-дюймовый LED-экран, 4 кнопки и 1 IMU
Материалы
ABS и поликарбонат, литьё пластика под давлением
Стоимость
US $449–$2098
Знаете ли вы?
• myCobot 280 — один из самых лёгких роботизированных манипуляторов в мире: весит всего 850 граммов, то есть меньше, чем MacBook Air.
• Среди аксессуаров для манипулятора есть насадка для массажа — можно запрограммировать myCobot на массаж спины.
• Исследователи Microsoft использовали ChatGPT для управления рукой myCobot 280, демонстрируя интеграцию робототехники и ИИ.
• Официальный журнал Raspberry Pi — TheMagPi — опубликовал двухстраничный обзор myCobot 280 Pi в номере TheMagPi #137.
• Основание myCobot оснащено LEGO-совместимым разъёмом — можно подключать кубики и модули LEGO.
Габариты (доп.)
длина 12 cm, ширина 12 cm
Дополнительные видео
• Распаковка myCobot. — https://www.youtube.com/embed/WPDMkrLcMIE
• Начало работы с myCobot. — https://www.youtube.com/embed/b4H-C8rZ9vQ
• ChatGPT управляет myCobot. — https://www.youtube.com/embed/XlReOWvZA70
• myCobot под управлением ROS. — https://www.youtube.com/embed/MkVx609dR1Q
Программное обеспечение
Ubuntu Mate 20.04 OS, Python, myBlockly, C++, C#, JS, ROS 1 и ROS 2.
Вычислительная платформа
Основное управление — M5StackESP32 240 МГц двухъядерный, Wi-Fi, Bluetooth dual mode. Серия myCobot также включает роботов на базе Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, и Arduino.
