Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 6
В производстве
Технические характеристики
0.32кг
Масса
15см
Высота
0.417м/с
Скорость
11
Степени свободы
Видео
Описание
Nybble — небольшой робот-кот, созданный для того, чтобы помочь любителям и студентам освоить шагающую робототехнику. Поставляется в виде набора из деревянных деталей для сборки корпуса и электроники: управляющей платы, датчиков, светодиодов, сервоприводов и аккумулятора. Удобные программные инструменты быстро заставят вашего маленького друга ходить и выполнять трюки.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Биоинспирированные движения, компактность, модульность. Корпус из лазерно-вырезанных деревянных деталей, пружинные суставы. Поддержка модулей Arduino иRaspberry Pi. Программируется в Scratch-подобной среде, C++ и Python. Два режима скорости: ходьба — 1,5 км/ч, бег — 2 км/ч.
История
Nybble создан Petoi, робототехническая компания, основанная Rongzhong LiКаталог, посвящённый роботам для любителей и STEM-образования.
Ли начал проект в 2016 году, OpenCat, фреймворк с открытым исходным кодом для роботизированных питомцев. В 2018 году он собрал прототип четырёхногого робота на базе OpenCat и вывел его на рынок под названием Nybble.
В 2020 году Ли разработал ещё ещё один очаровательный квадрупед, на этот раз в форме собаки — более надёжной и подвижной, чем предыдущие модели. Он назвал нового робота Bittle и запустил проект как робототехнический конструктор на Kickstarter, собрав более 500 000 долларов США.
Nybble и Bittle — открытые, полностью программируемые роботы, управляемые с десктопных и мобильных приложений. Роботы основаны на Плата контроллера Arduino, а их возможности можно расширить с помощью популярного открытого оборудования вроде Raspberry Pi и модулей, совместимых с Arduino, чтобы роботы распознавали людей и объекты и взаимодействовали с ними.
Petoi сообщает, что уже отправила более 15 000 роботов по всему миру.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 7,4 В 1000 мАч 2S, до 1 часа непрерывной ходьбы.
Приводы
11 цифровых ШИМ-сервоприводов Petoi с металлическими или пластиковыми шестернями на щёточных бесстержневых моторах.
Сенсоры
Глаз с ультразвуковым датчиком расстояния; корпус с TDK InvenSense MPU60506-осевой датчик, ИК-приёмник, суставы с потенциометрами для сервоприводов с позиционным управлением, голова с расширяемыми модулями: освещение, дальномер, сенсор касания, распознавание жестов, интеллектуальная камера и модуль голосовых команд.
Материалы
Фанера с лазерной резкой в стиле пазла, пружины.
Стоимость
US $299
Знаете ли вы?
• Название Nybble происходит от слова «nibble» — маленький укус или, в вычислениях, половина байта.
• Дизайн морды Nybble сочетает черты кошки, енота и красной панды.
• Хвост Nybble помогает ему удерживать равновесие и даже стоять на двух лапах.
Габариты (доп.)
длина 25 cm, ширина 11 cm
Команда проекта
Rongzhong Li
Дополнительные видео
• Nybble занимается гимнастикой. — https://www.youtube.com/embed/82QZt6gsL1Y
• Nybble подражает человеку. — https://www.youtube.com/embed/4oNJMGLDIT4
• Сборка Nybble. — https://www.youtube.com/embed/g7_ODr_3DTc
• Краткая история Nybble. — https://www.youtube.com/embed/MNOq-3us1Pk
Программное обеспечение
Настольное приложение Petoi для Mac/Windows/Linux, мобильное приложение Petoi для Android/iOS, Arduino C++, Python и ROS.
Вычислительная платформа
Основная плата с ATmega328P или ESP32 чип для управления движением. Совместим с Raspberry Pi в качестве основного контроллера. Микроконтроллер в сервоприводе каждого сустава.
