Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 4
Концепт
Qbo
Thecorpora2012
Небольшой робот, который пользователи собирают и программируют самостоятельно.
Технические характеристики
11кг
Масса
45.6см
Высота
1м/с
Скорость
4
Степени свободы
Видео
Описание
Qbo — небольшой робот, который пользователь собирает и программирует самостоятельно. Открытый исходный код, автономное движение, распознавание лиц и объектов, понимание речи и узнавание себя в зеркале.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Автономная навигация, распознавание и синтез речи, отслеживание лиц и объектов. Поддерживает автономный режим и режим телеуправления.
Питание
Литий-железофосфатный аккумулятор 10 А·ч, время работы — 2,5 часа.
Приводы
Два двигателя постоянного тока для колёс, два сервомотора для движения головы и два — для бровей.
Сенсоры
Трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр, один инфракрасный датчик расстояния, два ультразвуковых датчика препятствий.
Материалы
Прочный пластиковый корпус, металлическая рама и подшипники.
Знаете ли вы?
• Qbo узнаёт себя в зеркале и достаточно умён, чтобы отличить своё отражение от другого робота Qbo.
• Этот «зеркальный тест» на самосознание проходят также люди старше 18 месяцев, большинство человекообразных обезьян, слоны, дельфины, косатки и некоторые врановые птицы.
Габариты (доп.)
длина 29.3 cm, ширина 31.4 cm
Дополнительные видео
• Qbo узнаёт себя в зеркале. — https://www.youtube.com/embed/TphFUYRAx_c
• Qbo встречает Qbo. — https://www.youtube.com/embed/EIxoiLmy5mM
• Qbo в роли робота телеприсутствия. — https://www.youtube.com/embed/o1XvcAl6-F0
Программное обеспечение
OpenQbo — Linux-система с интегрированным ROS и приложениями Qbo.
Вычислительная платформа
Материнская плата Mini ITX с Intel Core i3, GPU и Wi-Fi.
