Vector
Digital Dream Labs · 2018
1 / 3
В производстве
QTrobot
LuxAI2017
Этот робот помогает детям освоить социальные навыки
Технические характеристики
5кг
Масса
64см
Высота
12
Степени свободы
Видео
Описание
QTrobot — выразительный небольшой гуманоид, созданный как инструмент для терапевтов и педагогов. С помощью мимики, жестов и игр он помогает детям с расстройством аутистического спектра осваивать общение, эмоции и социальные навыки.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Лёгкая автономная исследовательская платформа с разъёмами для мыши, клавиатуры и монитора — программируется напрямую. Простой графический интерфейс. Распознаёт эмоции и позы. Поддерживает Robot Operating System (ROS).
История
QTrobot разработан компанией LuxAI, стартап, выделившийся из Университета Люксембурга, основанный Aida NazarikhorramиPouyan ZiafatiЦель — создать выразительного социального робота для терапии, образования и исследований. Среди применений — поддержка обучения детей с аутизмом и эксперименты в области взаимодействия человека и робота.LuxAI начала разработку QTrobot в 2016 году, завершила создание финального прототипа в середине 2017 года, а в следующем году начала испытания в различных центрах Люксембурга, Франции, Бельгии и Германии. LuxAI планирует проводить долгосрочные исследования, изучая влияние робота на социальные навыки, эмоциональное благополучие и взаимодействие с людьми.
Питание
Источник питания 19 В постоянного тока или внешний аккумулятор
Приводы
Восемь сервомоторов HerkuleX
Сенсоры
Камера глубины Intel RealSense D435. Высокопроизводительная микрофонная матрица ReSpeaker v2.0. Роторные энкодеры двигателей с обратной связью по положению, скорости, нагрузке и температуре.
Материалы
ABS-пластик, алюминий
Стоимость
€6 800
Знаете ли вы?
• Название QTrobot — игра слов от «cute robot» («милый робот»).
• Внешне робот напоминает одновременно астронавта и маленького ребёнка.
Габариты (доп.)
длина 21 cm, ширина 35 cm
Команда проекта
Aida Nazarikhorram, Pouyan Ziafati
Дополнительные видео
• Робот для помощи детям с аутизмом. — https://www.youtube.com/embed/Yk--cFLRSdk
Программное обеспечение
Ubuntu Linux OS, Robot Operating System (ROS), QTrobot App (визуальное программирование на основе Blockly), Python, C++, Java
Вычислительная платформа
Intel NUC i7, 16 ГБ ОЗУ, 256 ГБ SSD
