Reachy Mini

Компактный бюджетный дизайн. Открытый исходный код, поддержка симуляции и Python.

Pollen Robotics началось в 2016 году в Бордо, Франция, когда Matthieu LapeyreиPierre Rouanet, оба бывших исследователя в области робототехники развития в проект Flowers от INRIAКоманда покинула академию, чтобы основать компанию, сосредоточенную на практических открытых робототехнических платформах.основатели ранее сотрудничали более десяти лет в рамках исследовательских инициатив — в первую очередь Гуманоид Poppy с открытым исходным кодом— что дало им богатый опыт в модульном проектировании роботов и открытой инженерии. С самого начала компания позиционировала себя на стыке машинного интеллекта и взаимодействия человека с роботом, разрабатывая аппаратное и программное обеспечение, которое разработчики и исследователи за пределами традиционных промышленных лабораторий могли изучать, модифицировать и расширять. В последующие годы работа Pollen сосредоточилась вокруг её Reachy семейство роботов: выразительные гуманоидные платформы с интегрированными возможностями восприятия, манипуляции и взаимодействия. Ранние версии, в частности оригинальный Reachy 2020 года, использовались в исследовательских лабораториях для изучения телеуправления и воплощённого ИИ, а более поздние варианты, такие какReachy 2 в центре внимания улучшенные системы зрения и захватаориентированные на задачи манипуляции в реальных условиях. Эти платформы воплощалифилософия открытого исходного кода компании— как аппаратные решения, так и программные стеки опубликованы под лицензиями Apache 2.0 и Creative Commons, чтобы упростить вклад сообщества и кастомизацию. В 2025 году, Pollen Robotics была приобретена Hugging Face, ИИ-стартап, известный обширным репозиторием открытых моделей и инструментов. Поглощение стало одним из Hugging Faceпервые шаги в физическую робототехнику и воплощённый ИИ, объединяя два сообщества, которые ставят во главу угла открытость и сотрудничество в технологиях. При новом владельце платформенная стратегия Pollen расширилась: наряду с более крупными гуманоидные роботы, такие как Reachy 2, компания совместно с Hugging Face представила Reachy Mini — компактного настольного робота с открытым исходным кодом, ориентированного на эксперименты с ИИ. Reachy Mini снижает порог входа в робототехнику, сочетая доступное железо с программной экосистемой на базе хаба моделей и инструментов сообщества Hugging Face. Дизайн Reachy Mini отражает двойную цель: инженерную и образовательную. Построенный как платформа с открытым исходным кодом, робот предоставляет доступ к аппаратным и программным интерфейсам, позволяя разработчикам прототипировать ИИ-приложения, интегрировать перцептивные модели и экспериментировать с воплощённым взаимодействием на Python (поддержка JavaScript и Scratch ожидается в будущем). Камеры, микрофоны и набор актуаторов обеспечивают мультимодальный ввод и взаимодействие, а экосистема приложений и инструментов для разработчиков, размещённая на Платформа Hugging Face обеспечивает итеративные эксперименты и обмен опытомПодход отражает давнюю ставку компании на модульных роботов, которых легко модифицировать и расширять — и которые демонстрируют неожиданно много характера.

Входное напряжение: 6,8–7,6 В. Аккумулятор LiFePO4, 2000 мАч, 6,4 В, 12,8 Вт·ч. Защита от перезаряда, переразряда, перегрузки по току и короткого замыкания. Датчик температуры.

База: 1x кастомный DynamixelXC330-M288-PG (XC330-M288-T с пластиковыми шестернями) Antennas: 2x Dynamixel XL330-M077-T Stewart Platform: 6x DynamixelXL330-M288-T

Raspberry Picamera v3 wide angle (Sony IMX708, 12 МП, автофокус, I2C*~1 x MIDI DSI connection). Четыре цифровых PDM MEMS-микрофона (макс. частота дискретизации 16 кГц / чувствительность -26 дБ ФШ / SNR 64 дБА, на базе Seeed Studio reSpeaker XMOS XVF3800). Динамик 5 Вт / 4 Ом.

Пластиковые конструктивные детали, изготовленные литьём под давлением и 3D-печатью (ABS / PLA / PETG). Алюминиевые элементы для внутренней несущей конструкции и крепления моторов. Стальные крепёжные элементы и валы. Электронные компоненты на заказных печатных платах. Силиконовые и резиновые элементы для управления кабелями и гашения вибраций.

$449

• Pollen Robotics разработала процесс сборки Reachy Mini таким образом, чтобы он был таким же простым и интуитивным, как сборка конструктора Lego. • Рекорд сборки — 43 минуты, большинство пользователей справляются за два-три часа. • Первая производственная партия в декабре 2025 года составила 3 000 единиц — доставлены аккурат к Рождеству!

длина 20 cm, ширина 15.5 cm

Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet

• CES: в центре внимания Reachy Mini. — https://www.youtube.com/embed/acBv3G8r-1Y • AI-подсказки для Reachy Mini. — https://www.youtube.com/embed/sSzOAZO61Sg • Сборка Reachy Mini. — https://www.youtube.com/embed/WeKKdnuXca4 • Распаковка набора робота. — https://www.youtube.com/embed/03WQk5bERzc

Операционная система: Linux (рекомендуется Ubuntu) — работает на внешнем компьютере или встроенном вычислительном модуле в зависимости от конфигурации. Язык программирования: Python (основной уровень управления и приложений). Стек управления роботом: Открытый Python SDK от Pollen Robotics для управления моторами, датчиками и поведением.

Управление: Raspberry4 вычислительных модуля - CM4104016 (Wi-Fi, 4 ГБ ОЗУ, 16 ГБ Flash) Wi-Fi антенна - двухдиапазонная патч-антенна 2.4-5 ГГц, 2.79 dBi, всенаправленная. Выход USB-C (для внешних устройств, например USB-накопителей).