Обзор
Контроллер использует высокоточные энкодеры, 9-осевой IMU и фирменные алгоритмы для прямолинейного движения, поворотов и точных остановок. Сбалансированный центр тяжести, широкая база для устойчивости, монтажная пластина, съёмная защитная клетка. Полезная нагрузка — около 0,9 кг (2 фунта).
Питание
Съёмный перезаряжаемый аккумулятор, до 2 часов работы (зависит от режима). Зарядка через USB-C. Выход USB-A 5 В / 2,1 А для питания дополнительных устройств.
Приводы
Два компактных мотора постоянного тока с редукторами (передаточное число 22,5:1) и осями с стальным армированием.
Сенсоры
Датчик потребления тока, полный 9-осевой IMU (акселерометр, гироскоп, магнетометр), датчик освещённости, высокоточные 20-полюсные магнитные энкодеры, ИК-датчики, RGB-датчики с нормализующим светодиодом и фокусирующей линзой.
Стоимость
$200 (на Kickstarter. Доставка покупателям в октябре 2019 г.)
Знаете ли вы?
• Название робота произносится как «R-V-R» или «rover».
• Sphero называет RVR «платформой для хакеров, педагогов и безумных учёных».
• RVR оснащён портом расширения для работы с Raspberry Pi, Arduino и другими программируемыми платами.
• Поставщик электроники SparkFun создаст эксклюзивные электронные наборы, разработанные специально для установки на RVR.
• Sphero выпустила более 4 миллионов роботов.
Габариты (доп.)
длина 18.5 cm, ширина 21.6 cm
Дополнительные видео
• RVR: Технологии. — https://www.youtube.com/embed/yYcsPCzMl2A
Программное обеспечение
Программируется через приложение Sphero Edu. Открытый SDK и библиотеки интеграции для Raspberry Pi, Arduino и BBC micro:bit.
Вычислительная платформа
Управляющая плата с питанием USB-A 5 В / 2,1 А и передачей данных. Четырёхконтактный порт расширения UART (RX, TX, GND, 5V, сигналы 3,3 В), совместим с Raspberry Pi, Arduino, micro:bit и другими платформами. Десять независимо адресуемых RGB-светодиодов.