Zipline
Zipline · 2016
1 / 4
В производстве
Технические характеристики
1кг
Масса
3.8см
Высота
11.111м/с
Скорость
Видео
Описание
R1 — автономный дрон-камера, который отслеживает и сопровождает человека или транспортное средство, снимая качественное видео и ловко огибая препятствия. Для навигации в реальном времени и отслеживания объектов используются алгоритмы ИИ и 13 камер.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Съёмка видео в 4K. Автономный полёт без участия оператора, слежение за людьми и транспортными средствами, плотное обходение препятствий.
История
Skydio основана Adam Bry, Abraham Bachrach, и Matt Donahoe, познакомившиеся в аспирантуре MIT в 2009 году, где они работали над технологии автономных дронов. После MIT они помогли основать Проект Google Wing, а в 2014 году они основали Skydio со штаб-квартирой в Сан-Матео, Калифорния. В 2018 году компания выпустила Skydio R1 — автономный дрон для потребителей и платформу для коммерческой разработки. Система, которая Skydio использует для автономной навигации.Навигация построена исключительно на основе компьютерного зрения. Двенадцать навигационных камер расположены по всему периметру дрона, включая камеры, смотрящие вниз и вверх; обработкой огромного потока визуальных данных занимаются 256 вычислительных ядер.Nvidia TX1 GPU. С применением машинного обучения, дроны Skydio обнаруживают и огибают препятствия, отслеживают конкретного человека и следуют за ним. В 2019 году компания представила свой Дрон второго поколения, Skydio 2, с множество новых функций автономности.
Питание
Перезаряжаемые литий-полимерные аккумуляторы, время полёта — 16 минут.
Приводы
4 мотора
Сенсоры
12 навигационных камер для кругового обзора. Одна пользовательская видеокамера. Четыре инерциальных измерительных блока. GPS и барометр.
Материалы
Углеродное волокно (защита винтов), алюминий (фюзеляж)
Стоимость
$2,499
Знаете ли вы?
• R1 использует одновременную локализацию и построение карты (SLAM) для создания и обновления карты окружения, а также отслеживания местоположения человека в нём.
• R1 использует алгоритмы глубокого обучения для обнаружения и обхода препятствий, таких как ветки деревьев.
• R1 плавно огибает препятствия, постоянно планируя траекторию на основе трёхмерного восприятия пространства и отслеживания движений объекта.
Габариты (доп.)
длина 33 cm, ширина 40 cm
Команда проекта
Adam Bry, Abraham Bachrach, Matt Donahoe
Дополнительные видео
• R1 следует за автомобилями и другими транспортными средствами. — https://www.youtube.com/embed/DmlHu8XIclE
• Как работает «движок автономии» Skydio. — https://www.youtube.com/embed/Gh5pAT1o2V8
• Снято полностью автономно на Skydio R1 за один дубль. — https://www.youtube.com/embed/R3vwIjNfrRM
• Ранние испытания системы компьютерного зрения и навигации Skydio. — https://www.youtube.com/embed/OT0jO4Jip0g
Вычислительная платформа
NVIDIA Jetson TX1 с четырёхъядерным ARM, 4 ГБ ОЗУ и 256 ядрами CUDA (производительность 1 терафлопс).
