Wakamaru
Mitsubishi Heavy Industries · 2003
1 / 4
В производстве
Tertill
Tertill Corporation2019
Маленький робот, который живёт в вашем саду
Технические характеристики
1.1кг
Масса
12см
Высота
0.122м/с
Скорость
5
Степени свободы
Видео
Описание
Tertill — робот для прополки, который берёт на себя самую скучную часть садоводства. Работает от солнечной энергии, не боится погоды и уничтожает сорняки механически — с помощью специальных колёс и встроенного триммера.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Использует ёмкостные и инерциальные датчики. Полный привод и колёса с экстремальным развалом для манёвров на пересечённой местности. Оснащён прочным влагозащищённым корпусом и большой солнечной панелью.
История
Tertill создан компанией Franklin Robotics (ныне Tertill Corporation), стартап в Норт-Биллерике, штат Массачусетс, основанный Joe Jones, один из соавторов Roomba. Джонс начал с создание серии прототипов Tertill, форма которого менялась от круглой к прямоугольной и снова к круглой. Робот перешёл с двухколёсного на четырёхколёсный привод для лучшего преодоления склонов и колей. В финальной версии появились колёса с развалом для повышения сцепления. После успешногокраудфандинговая кампанияTertill поступил в продажу в 2019 году по цене 350 долларов США. В 2021 году Джонс и два соавтора получили патент США №10888045, "Робот для прополки и метод."
Питание
Работает на солнечной энергии, пропалывает каждые 2–5 минут в течение 1–2 часов в день.
Приводы
Четыре щёточных двигателя постоянного тока приводят колёса. Один щёточный двигатель постоянного тока приводит триммер.
Сенсоры
Ёмкостные датчики для обнаружения растений, сорняков и проводящих препятствий. Датчики вращения колёс для контроля движения. Акселерометры и гироскопы для обнаружения непроводящих препятствий и предотвращения опасных наклонов.
Материалы
Поликарбонат, ABS-пластик, резиновые прокладки.
Стоимость
$350
Знаете ли вы?
• Tertill создан изобретателем Roomba.
• Многие владельцы дают своим Tertill имена — нам известны Yertle, LED Zeppelin, Samwise, Romeo, Turtle, The Hulk, Jeffrey и Gary!
• Tertill пропалывает огороды в каждом штате США.
• Робот был запущен благодаря успешной кампании на Kickstarter.
• Струнный триммер Tertill безопасен для пальцев.
• Tertill не требует программирования — просто нажмите кнопку и робот сделает всё остальное!
Габариты (доп.)
длина 21 cm, ширина 21 cm
Команда проекта
Joe Jones, Helen Greiner
Дополнительные видео
• Распаковка робота. — https://www.youtube.com/embed/c_ier8ZLKS8
• Использование робота на мульче. — https://www.youtube.com/embed/BFNVILHJqgY
• Tertill за 10 секунд. — https://www.youtube.com/embed/k0wRVPl08GY
Программное обеспечение
Программное обеспечение разработано на заказ.
Вычислительная платформа
Основной процессор — nRF52832 BLE от Nordic.
