TIAGo
PAL Robotics · 2016
1 / 5
В производстве
TORU
Magazino2016
Проворный складской робот, без ума от обуви
Технические характеристики
235кг
Масса
193см
Высота
1.5м/с
Скорость
Видео
Описание
TORU — мобильный робот, который находит, извлекает и транспортирует обувные коробки и другие мелкие предметы на складе. Использует телескопическую башню и вакуумный захват для работы с отдельными коробками, может доставать с нижней до верхней полки стеллажа. Робот перемещается полностью автономно, используя лазерные сканеры для безопасного движения рядом с людьми, перевозя до 16 обувных коробок на спине.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Телескопическая башня с вакуумным захватом. Оснащён 2D- и 3D-камерами для распознавания объектов. Достаёт коробки, хранящиеся на высоте до 2,5 м. Навигация на основе восприятия с использованием одновременной локализации и картографирования (SLAM). Поднимает и перемещает коробки весом до 5,8 кг. Транспортирует до 16 объектов одновременно.
История
TORU — одна из нескольких систем складской автоматизации, предлагаемых Magazino. Основана в 2014 году Фредерик Брантнер, Lukas Zanger, и Nikolas Engelhard, компания разрабатывает и производит полностью автономных мобильных роботов, способных безопасно работать рядом с людьми. Основной фокус — применение ИИ и робототехники в электронной коммерции, fashion-индустрии и производственной логистике. В штате Magazino более 120 сотрудников, штаб-квартира находится в Мюнхене. Среди инвесторов — Jungheinrich, Körber, Zalando и Fiege Logistik.
Питание
Литий-железный аккумулятор, до 9 часов работы без подзарядки.
Приводы
Несколько моторов на базе привода, башне, захвате и системе полок.
Сенсоры
60 датчиков: лазерные сканеры спереди и сзади, 2D- и 3D-камеры, бамперные датчики.
Знаете ли вы?
• После первого создания TORU в течение первого года было разработано восемь итераций.
• TORU дотягивается до высоты 2,5 м над землёй — сверхчеловеческий охват без боли в спине.
• TORU одновременно перевозит на полках до 16 обувных коробок.
• TORU также забирает коробки с тележек и конвейерных лент.
Габариты (доп.)
длина 137.5 cm, ширина 68.5 cm
Команда проекта
Frederik Brantner, Lukas Zanger, and Nikolas Engelhard
Дополнительные видео
• TORU в пути. — https://www.youtube.com/embed/fTcmg7TSoCg
• В поисках нужной коробки. — https://www.youtube.com/embed/FjQVf4EYurA
• Тянется высоко. — https://www.youtube.com/embed/jaVmgRrTH2o
Программное обеспечение
Операционная система ACROS. Подключается к локальной системе управления складом.
Вычислительная платформа
Собственный компьютер и система управления. Wi-Fi.
