TurtleBot

Робот строит карты окружающей среды и автономно ориентируется в пространстве. Открытая платформа с доступом к сырым данным датчиков.

TurtleBot был разработан Melonee Wise и Tully Foote в Willow Garage в 2010 году. Цель — создать доступную платформу персонального робота с открытым исходным кодом, простую в сборке и построенную на готовых комплектующих. начальная версияВключал мобильную базу, 2D/3D-сенсор, ноутбук и монтажное оборудование. Автономно передвигался, строил 3D-карты, распознавал объекты и людей. Работал под управлением Robot Operating System (ROS), также разрабатываемый в Willow Garage. Для программирования робота пользователи могли скачать TurtleBot SDK. TurtleBot стал мощной платформой начального уровня для мобильной робототехники с возможностями, сопоставимыми с более крупными платформами, такими какPR2, делая ROS и открытую робототехнику доступнее для педагогов, студентов и энтузиастов.

Никель-металлгидридный аккумулятор 14,4 В и встроенный аккумулятор ноутбука, 2–3 часа работы.

Два мотора

Microsoft Kinect, гироскоп и встроенные датчики обрыва и столкновения iRobot Create.

Алюминий и МДФ (древесноволокнистая плита средней плотности).

$1,500 (готовый блок; набор для самостоятельной сборки — $1,400)

• Для TurtleBot доступен широкий выбор открытых дополнений: веб-камеры, лазерные датчики и даже манипуляторы. • Новый TurtleBot стоит $1 400 — примерно столько же, сколько все комплектующие по отдельности. Чертежи доступны бесплатно, если хотите собрать его самостоятельно с нуля.

длина 33 cm, ширина 33 cm

Melonee Wise, Tully Foote

• Демонстрация новых возможностей TurtleBot 2. — https://www.youtube.com/embed/P27Vj7E2FoU

ROS (Robot Operating System)

Asus Eee PC 1215N