Viam Rover 2.0

Модель: Viam Rover 2.0. Комплект в сборе. Совместим с одноплатными компьютерами, например Raspberry Pi(не входит в комплект). Поддерживает кастомизацию: совместим с лидаром и другим оборудованием. Открытый исходный код: BOM и CAD-данные наGithub.

Viam Robotics основана в 2020 году компанией Eliot Horowitz, сооснователь MongoDBViam разрабатывает программную платформу для робототехники, позволяющую создавать, настраивать и управлять роботами из любой точки мира — независимо от железа и языка программирования. Платформа поддерживает широкий спектр систем: от промышленных роботов до автономных транспортных средств, умных домов и IoT-устройств. Горовиц, занимавший пост технического директора MongoDB с 2007 по 2020 год, основал Viam, чтобы помочь робототехническим компаниям быстрее выходить на рынок. Платформа Viam с открытым исходным кодом упрощает создание роботов и умных машин, их мониторинг и управление данными. Штаб-квартира Viam находится в Нью-Йорке.

Четыре ккумулятора 18650 или RC-батареи большего размера. В комплекте — понижающий преобразователь 5В для питания одноплатного компьютера.

Коллекторные двигатели постоянного тока с редуктором. Ведущие колёса с высоким трением.

Камера 720p со встроенным микрофоном. Ведущие колёса с однолинейным энкодером. IMU-модуль MPU-6050 с 6-осевым измерением. Модуль контроля питания (INA219) и схема защиты от глубокого разряда (XH-M609).

Анодированный алюминиевый лист с монтажными отверстиями для дополнительного оборудования: лидаров, манипуляторов и т.д. Электроника размещена на плате расширения.

US $99

• Сайт Viam позволяет телеуправлять ровером в нью-йоркском офисе компании. • Viam Rover 2.0 полностью открытый: детали и чертежи доступны на Github. • Viam совместно с ютубером Симоной Гирц создали автоматическое зарядное устройство для Truckla — самодельного пикапа на базе Tesla.

длина 30.5 cm, ширина 23 cm

Eliot Horowitz

• Как работает Viam. — https://www.youtube.com/embed/xjGi7IxajCc • Создание роботизированной зарядки для автомобилей. — https://www.youtube.com/embed/1O4bXocMj0A

Платформа Viam. Работает на основе единого бинарного файла, который загружается и запускается на одноплатном компьютере ровера в среде Linux. Ровер настраивается через веб-интерфейс, а интуитивные API позволяют писать код на любом удобном языке. Платформа предоставляет широкий набор сервисов: компьютерное зрение, планирование движения, машинное обучение и SLAM.

Управляется с помощьюRaspberry Pi 4одноплатный компьютер (не входит в комплект). Другие одноплатные компьютеры, включаяNvidia Jetson Orin/Orin Nano, OrangePi Zero 2, или Rock PiS можно установить на PCB, выполнив перенастройку самостоятельно.