Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Длинная платформа, покрытая тёмно-синими солнечными панелями с медными рёбрами снизу и мачтой сверху.
1 / 4
В производстве

Wave Glider

Liquid Robotics2007

Автономный морской робот для сбора океанографических данных.

Технические характеристики

155кг
Масса
856см
Высота
1.528м/с
Скорость

Видео

Описание

Wave Glider — автономный морской робот для сбора океанографических данных. Использует энергию волн для движения и солнечные панели для питания бортовых вычислительных систем и датчиков.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Работает автономно месяцами без дозаправки. Система состоит из трёх частей: поплавок на поверхности, 8-метровый кабель-трос и подводный модуль. Оснащается различными датчиками для задач морской науки, коммерческих и оборонных миссий.
Питание
Механическое преобразование энергии волн в поступательное движение. Бортовая электроника и датчики питаются от солнечных панелей и аккумуляторов.
Приводы
Один шаговый двигатель (управление положением руля).
Сенсоры
Камера, CTD-датчик (проводимость, температура, глубина), датчик волн, метеостанция, флуорометр, гидрофон, акустический доплеровский профилограф течений, датчики морской акустики.
Материалы
Поплавок из композита e-glass pre-preg с пенными вставками. Планер — стальная рама и стеклопластиковые крылья с титановым «тродером».
Знаете ли вы?
• Wave Glider начинался как проект по прослушиванию горбатых китов в реальном времени у берегов Гавайев. • Wave Glider установил рекорд Гиннесса как автономное беспилотное надводное судно, преодолевшее наибольшее расстояние: в 2013 году он прошёл 9 380 морских миль (17 372 км) по заранее заданному маршруту из залива Сан-Франциско до острова Леди Масгрейв близ Бандаберга, Австралия. • Wave Glider выдерживают сильное волнение и прошли даже через 17 ураганов.
Габариты (доп.)
длина 305 cm, ширина 145 cm
Дополнительные видео
• Обзор характеристик Wave Glider. — https://www.youtube.com/embed/fSn8f_4KPwE • Создание робота для суровых условий эксплуатации. — https://www.youtube.com/embed/RKMqAwmh5hk • Сбор данных об океане. — https://www.youtube.com/embed/h0gqt754Rbs • Как Wave Glider передаёт данные из-под воды на берег. — https://www.youtube.com/embed/-LrEMVnSyaI
Программное обеспечение
На борту: фирменное программное обеспечение управления. Береговое ПО: веб-система.
Вычислительная платформа
Центральный блок управления, а также дополнительные процессоры и контроллеры по требованию заказчика.
Поделиться:TelegramVKX