Wave Glider
Liquid Robotics · 2007
1 / 7
Снят с производства
ACM-R5H
Tokyo Institute of Technology2010
Этот змееподобный робот проникает туда, куда человеку не добраться.
Технические характеристики
7кг
Масса
12см
Высота
0.4м/с
Скорость
18
Степени свободы
Видео
Описание
ACM-R5H — змееподобный робот, способный проникать туда, куда человеку не добраться. Он предназначен для подводных инспекций и поисково-спасательных операций в опасных условиях.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Амфибийный дизайн с защитой от пыли и жидкостей, модульная конфигурация.
История
Первый прототип ACM-R5H был создан в 2005 году в Shigeo Hirose's lab at the Tokyo Institute of Technology. Версия продукта была разработана в 2010 году компанией HiBot, дочерняя компания Tokyo Tech, основанная профессором Hirose, Michele Guarnieri, и Paulo Debenest. Новая модель спроектирована модульной и легко настраиваемой: к телу змеи просто добавить дополнительные сегменты для увеличения длины или убрать лишние. Последняя версия, доступная коммерчески, —полностью водонепроницаемый и умелый пловец.
Питание
Каждый сегмент оснащён батареей и зарядным устройством.
Приводы
2 серводвигателя постоянного тока на каждый сегмент.
Сенсоры
CCD-камеры в головном и хвостовом сегментах. Возможна установка дополнительных сенсоров.
Материалы
Детали из алюминия, резины и пластика.
Знаете ли вы?
• Этот змееподобный робот выполняет движения, недоступные даже настоящим змеям, — например, непрерывно перекатывается всем телом.
• Технология основана на новаторских разработках в области роботов-змей Сигэо Хиросэ, профессора Токийского технологического института.
Габариты (доп.)
длина 170 cm, ширина 12 cm
Команда проекта
Shigeo Hirose, Michele Guarnieri, Paulo Debenest
Дополнительные видео
• Отправляется на заплыв. — https://www.youtube.com/embed/PC2hsu0jTbo
• ACM-R4H — ещё один змееподобный робот от HiBot. — https://www.youtube.com/embed/E0oN9yz5pTw
• Змееподобный робот демонстрирует новые трюки. — https://www.youtube.com/embed/LZJslSbsLOU
• Время у бассейна! — https://www.youtube.com/embed/-QwMleiPl84
Программное обеспечение
Собственная встроенная система
Вычислительная платформа
HiBot Mini2Axes микроконтроллер SH2 (на каждом сегменте). Головной сегмент с процессором ARM Cortex M4 и Wi-Fi.
