AgiBot D1 Ultra

AgiBot D1 Ultra — четвероногий робот промышленного класса производства AgiBot, выпущенный в 2024 году. Корпус из высокопрочного алюминиевого сплава и углепластика весит 15 кг при габаритах 630 × 360 мм и высоте стойки 420 мм. Каждая из четырёх ног имеет 3 степени свободы, итого 12 DOF.

Робот развивает скорость до 3,7 м/с, прыгает вертикально на 35 см, преодолевает ступени высотой до 16 см и подъёмы до 30°. Статическая грузоподъёмность — 8 кг, предельная — 10 кг. Без нагрузки при скорости 1,8 м/с дальность хода составляет 6 км, с грузом 5 кг — 4 км. Время работы от одного заряда — 60–120 мин в зависимости от нагрузки и скорости.

Степень защиты IP54 позволяет эксплуатировать робота в пыльных и влажных условиях; ресурс в экстремальных условиях — около 200 ч. Алгоритм управления походкой на основе обучения с подкреплением обеспечивает автономную адаптацию к лестницам, склонам, гравию и траве без ручной настройки.

Среди робопсов D1 Ultra ориентирован на коммерческое применение: охранный обход объектов, инспекция труднодоступных зон, разведка местности, сопровождение и трекинг целей. Подходит также для образовательных и исследовательских задач.

Конструкция

• Длина корпуса: 630 мм
• Высота в стойке: 420 мм
• Ширина корпуса: 360 мм
• Масса: 15 кг
• Количество ног: 4
• Степеней свободы: 12 (3 на ногу)
• Материалы: высокопрочный алюминиевый сплав, углепластик

Движение

• Типы походки: рысь, шаг, прыжок, подъём по лестнице
• Максимальная скорость: 3,7 м/с
• Максимальный угол подъёма: 30°
• Вертикальный прыжок: 0,35 м
• Максимальная высота ступени: 16 см
• Типы покрытий: лестницы, склоны, гравий, трава

Технические параметры

Пиковая мощность — около 3 500 Вт, момент в суставах — около 48 Н·м, удельная мощность — 2 кВт/кг. Время работы: 60–120 мин в зависимости от нагрузки и скорости. Интерфейсы: Ethernet, USB. Опционально устанавливаются 3D-лидар, глубинные камеры, модули RTK и 4G. Платформа открыта для кастомизации: производители и интеграторы могут адаптировать её под собственные сценарии.