PUDU D5

Вычислительная платформа

D5 построен на двухпроцессорной архитектуре NVIDIA Orin + RK3588 с суммарной производительностью до 275 TOPS. Испарительная камера и двойное вентиляторное охлаждение поддерживают стабильную работу при длительных непрерывных нагрузках.

Восприятие пространства

Четыре fisheye-камеры и два лидара обеспечивают круговой обзор, позиционирование с точностью до сантиметра и обход динамических препятствий в реальном времени. Стандартная комплектация — два 96-линейных лидара; для задач с повышенными требованиями к восприятию доступен апгрейд до 192-линейных.

Проходимость

Робот преодолевает ступени высотой до 25 см, подъёмы до 30° и спуски до 45°. Максимальная скорость движения — 5 м/с. D5 одинаково уверенно работает на асфальте, грунте и в условиях бездорожья. D5 сочетает шагающую механику с колёсным ходом для повышения эффективности на ровных поверхностях.

Всепогодность

Холодный старт при −10 °C, рабочий диапазон температур от −20 °C до +55 °C, степень защиты IP67. Робот сохраняет работоспособность в дождь, снег и запылённых средах.

Управление и взаимодействие

D5 поддерживает голосовые команды и более 10 жестов. Шестимикрофонная решётка с шумоподавлением на базе ИИ обеспечивает распознавание команд даже в шумных промышленных помещениях. Помимо голосового и жестового управления, D5 умеет следовать за оператором — функция использует предсказание траектории и обход препятствий для плавного движения в толпе. RCOS отображает статус робота и транслирует панорамный видеопоток с бортовых камер в режиме реального времени.

Модульность и применение

Открытая архитектура допускает установку дополнительного оборудования. Модули опциональны и приобретаются отдельно:

• грузовой контейнер для доставки (грузоподъёмность — 25 кг)
• инспекционный гиростабилизированный модуль
• мобильная зарядная станция (для подзарядки других устройств на объекте)

Это делает D5 пригодным для автономной доставки, охраны периметра, инспекции инфраструктуры и научных задач.