Wave Glider
Liquid Robotics · 2007
1 / 3
Снят с производства
BigDog
Boston Dynamics2005
Робот-мул, который ходит, бегает и переносит тяжёлые грузы.
Технические характеристики
113.4кг
Масса
125см
Высота
3.128м/с
Скорость
20
Степени свободы
Видео
Описание
BigDog — динамичный четвероногий робот, который ходит, бегает и переносит тяжёлые грузы. Работает как вьючное животное, помогая солдатам нести снаряжение. Его можно даже пнуть — этот механический зверь не обратит внимания.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Грузоподъёмность — 150 кг (340 фунтов). Способен динамически передвигаться по щебню, грязи, снегу, воде, льду и склонам до 35 градусов.
История
Boston Dynamics, под руководством Марка Райберта, начала разработку BigDog в 1995 году при финансировании DARPA. В основе робота — идеи, разработанные Райбертом в Leg Laboratory, основанной в 1980 году в Университете Карнеги — Меллон и переехавшей в MIT в 1986 году. В проекте участвовали исследователи из NASA Jet Propulsion Laboratory и Гарвардского университета.Проект BigDog. Задача состояла в создании беспилотного шагающего транспортного средства с проходимостью по пересечённой местности, превосходящей колёсные и гусеничные аналоги. Идеальная система должна была передвигаться везде, куда способен добраться человек или животное, работать многие часы подряд и нести собственное топливо и полезную нагрузку. Boston Dynamics построила и испытала несколько версийBigDog, демонстрировавший впечатляющие способности к балансу и ловкости. В 2011 году компания объявила о разработке более крупный и мощный квадрупед, называемый AlphaDog.
Питание
Гидравлический насос с приводом от двигателя внутреннего сгорания мощностью 15 л.с.
Приводы
16 кастомных гидравлических актуаторов
Сенсоры
Ноги оснащены датчиками положения суставов и усилия. Корпус содержит гироскоп, LIDAR и систему стереозрения. Гидравлическая система с датчиками давления и температуры.
Знаете ли вы?
• Двигатель BigDog позаимствован у карта.
• BigDog — шумный робот: многие говорят, что он звучит как рой пчёл-убийц.
• В 2008 году двое комиков надели костюм BigDog и снялись в видео, которое стало вирусным.
Габариты (доп.)
длина 100 cm, ширина 30 cm
Команда проекта
Marc Raibert
Дополнительные видео
• BigDog покоряет лес и получает пинки. — https://www.youtube.com/embed/cNZPRsrwumQ
• Три поколения BigDog. — https://www.youtube.com/embed/xqMVg5ixhd0
• BigDog, вооружённый. — https://www.youtube.com/embed/ptyV1cpE14o
• В этом BigDog есть что-то странное... — https://www.youtube.com/embed/mXI4WWhPn-U
Программное обеспечение
QNX real-time OS с кастомным C++ кодом для управления, сенсорики, сбора данных и связи.
Вычислительная платформа
Плата PC/104 с процессором класса Pentium 4
