Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Четыре соединённых манипулятора с гусеничными траками.
1 / 6
В производстве

Chaos

Autonomous Solutions2000

Прочный и манёвренный мобильный робот для военных и промышленных задач.

Технические характеристики

27.22кг
Масса
23см
Высота
2.917м/с
Скорость

Видео

Описание

Chaos — прочный и манёвренный мобильный робот для военных и промышленных задач. Четыре независимо вращающиеся гусеницы позволяют преодолевать крутые и пересечённые поверхности, недоступные другим роботам.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Оснащён четырьмя независимо управляемыми гусеничными манипуляторами. Время работы — 4 часа при нагрузке 45 кг (100 фунтов). Дальность — до 42 км (26 миль).
История
Mel Torrie, президент и генеральный директор Autonomous SolutionsВместе с командой инженеров он разработал первую версию Chaos в 2000 году в рамках гранта SBIR (Small Business Innovation Research). Chaos создавался как синтез лучших качеств существующих роботов для обезвреживания взрывоопасных предметов (EOD) и высокопрочной мобильной платформы, способной передвигаться по крайне пересечённой местности. С 2000 года Chaos прошёл пять крупных ревизий и теперь поддерживает широкий спектр робототехнических и разведывательных полезных нагрузок.
Питание
56-вольтовая военная литий-ионная батарея
Приводы
Восемь бескорпусных моторов Parker Bayside
Сенсоры
Видеокамера (10-кратный оптический, 4-кратный цифровой зум)
Материалы
Алюминиевый корпус. Прочные резиновые гусеницы.
Знаете ли вы?
• Chaos переносит человека весом 90 кг (200 фунтов) вверх по лестнице. • Chaos карабкается на склоны крутизной до 70 градусов. • Chaos пробивается сквозь глубокий снег и прокладывает в нём путь. Лепить снеговиков, правда, не умеет.
Габариты (доп.)
длина 131 cm, ширина 66.5 cm
Команда проекта
Mel Torrie
Дополнительные видео
• Chaos несёт человека на спине. — https://www.youtube.com/embed/oqHnb1WdzXY • Chaos отправляется в поход. — https://www.youtube.com/embed/JCdBqQpzGfY • Больше хаоса в действии. — https://www.youtube.com/embed/l3xgSc-60Uc
Программное обеспечение
Операционная система реального времени MicroC/OS-II
Вычислительная платформа
32-битный процессор Motorola MPC565
Поделиться:TelegramVKX