Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Высокий синий прямоугольный робот, расширяющийся к основанию, с экраном, показывающим лицо человека.
1 / 4
В производстве

Cobalt

Cobalt Robotics2017

Полностью автономный робот-охранник для помещений.

Технические характеристики

68кг
Масса
154.9см
Высота
0.889м/с
Скорость
2
Степени свободы

Видео

Описание

Cobalt — робот-охранник для помещений: распознаёт лица, проверяет пропуска и с помощью набора датчиков выявляет угрозы безопасности и нештатные ситуации. Передвигается как автономно, так и под управлением оператора.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Автономная работа. Двусторонняя видео- и аудиосвязь. Обнаружение и отпугивание злоумышленников. Дистанционное управление оператором. Реагирование на чрезвычайные ситуации. Интеграция со считывателем пропусков. Обновления по воздуху. Wi-Fi-картографирование. Мониторинг окружающей среды. Обнаружение аномалий и отслеживание активов.
История
Cobalt Robotics, стартап из Пало-Альто, Калифорния, основан Erik Schluntz, бывший инженер SpaceX, и Travis Deyle, бывший робототехник из лаборатории Healthcare Robotics Lab Технологического института Джорджии и Google X. В 2017 году Cobalt объявила о автономный мобильный робот для охраны помещенийРобот Cobalt патрулирует заранее картированные зоны зданий, распознаёт людей и считывает бейджи. Оснащён широким набором сенсоров: камерами день/ночь, лидаром, массивом микрофонов, RFID, датчиками дыма и CO₂. Работает совместно с охранниками, обеспечивая более высокий уровень безопасности.
Питание
Литий-железо-фосфатный аккумулятор, 8 часов работы; зарядка с нуля — 2 часа. Каждый час автоматически подзаряжается, чтобы поддерживать уровень заряда во время дежурства.
Приводы
Мотор-колёса
Сенсоры
3D-сканер для обхода препятствий и навигации. Вторичный 3D-сканер, ориентированный вниз, для обнаружения мелких преград и обрывов. Массив из четырёх камер, включая инфракрасные. Навигационный сенсор с дальностью до 20 метров и углом обзора 270°. Сенсоры окружающей среды (дым, угарный газ, влажность, температура, пыль в воздухе), тепловые, ультразвуковые и датчики удара. Два дальнодействующих RFID-сенсора для отслеживания активов и ценных предметов. Массив микрофонов. Сканер бейджей для мобильного контроля доступа и аутентификации сотрудников.
Материалы
Корпус робота обтянут съёмной водостойкой тканью, скрывающей динамики, камеры и блок экологических датчиков. Верхняя часть — металлический корпус для вычислительных и сенсорных модулей.
Стоимость
$75 000 в год за охранный сервис: робот, специалисты и настройка.
Знаете ли вы?
• Швейцарский дизайнер Yves Béhar создал облик Cobalt так, чтобы он вписывался в офисный интерьер — в отличие от типичного металлического вида роботов. • Первые роботы Cobalt пугали сотрудников своей бесшумностью. Компания добавила звуки — например, свист в стиле R2-D2 — которые воспроизводятся при приближении людей. • У робота есть сирена для оповещения о нарушителях, но она настолько громкая и пугающая, что компания никогда не демонстрирует её в действии.
Габариты (доп.)
длина 53.3 cm, ширина 53.3 cm
Команда проекта
Travis Deyle, Erik Schluntz
Дополнительные видео
• Знакомьтесь: Cobalt. — https://www.youtube.com/embed/6PyUjK7JX_c
Программное обеспечение
ROS, управление на Python, вызовы API через HTTP
Вычислительная платформа
Высокопроизводительный серверный компьютер с GPU класса NVIDIA 1080. Дополнительные вычислительные ресурсы для управления сетью и критически важными системами безопасности.
Поделиться:TelegramVKX