Flapper Nimble+

Выполняет манёвренные воздушные манёвры с врождённой устойчивостью к столкновениям благодаря машущим крыльям. Полезная нагрузка — 30 г для дополнительных датчиков. Полностью автономная работа в закрытых помещениях с системами отслеживания движения.

Дроны Flapper вырос из более чем десятилетней академической работы над летательными аппаратами с машущими крыльями в Делфтский технический университетиUniversité Libre de BruxellesКомпания базируется в Чехии и позиционирует себя как университетский стартап, специализирующийся на биоинспирированных летающих роботах, воспроизводящих полёт птиц и насекомых. Основана инженером-механикомMatěj Karásek и авиакосмический инженер Rick Ruijsink. Начав с развлекательных приложений — дрон-шоу, компания вышла и на исследовательский рынок: её платформы используют для изучения аэродинамики, систем управления и автономного полёта. Флагманская платформа, Flapper Nimble+, построен на иных инженерных принципах, чем обычные дроны. Вместо пропеллеров он использует четыре машущих крыла для создания подъёмной силы и управления — это позволяет ему зависать, маневрировать в тесных помещениях и быстро переключаться между режимами полёта. Система поддерживает автономную работу через внешние системы позиционирования и программное обеспечение с открытым исходным кодом, а также достаточно гибка для установки датчиков и участия в скоординированных роевых манёврах. Отличительные черты Nimble+ — сочетание биомиметического полёта, относительной тишины и устойчивости к лёгким столкновениям. Это делает его пригодным не только для лабораторных экспериментов, но и для работы в среде, разделяемой с людьми, где стандартные квадрокоптеры неудобны.

До 15 минут полёта с аккумулятором 7 Вт·ч или 8 минут зависания со стандартным аккумулятором 2,3 Вт·ч (оба — литий-полимерные).

2 бесщёточных двигателя постоянного тока, 2 прецизионных поворотных сервопривода.

Инерциальный измерительный блок (IMU), датчик давления. Дополнительная полезная нагрузка 30 г может включать камеры и системы позиционирования для автономного полёта.

Углепластиковые композиты, пластик из 3D-печати и литья под давлением, пенная мембрана.

$1 800

• В режиме зависания крылья робота машут чаще 10 раз в секунду. • Части тела робота можно менять местами — он может выглядеть как мотылёк или бабочка. • У Flapper Nimble нет хвоста, поэтому он стабилизируется в полёте, как насекомые, — небольшими изменениями движения машущих крыльев. • Flapper Drones выделились из проекта DelFly в Делфтском университете технологий, где машущие крылья исследуются с 2005 года. • Однажды компания забыла Flapper Nimble в поезде, но успела вернуть его как раз перед успешной демонстрацией.

длина 6 cm, ширина 49 cm

Matěj Karásek, Rick Ruijsink, Guido de Croon

• Flapper развлекает. — https://www.youtube.com/embed/Zc0MC27QOJQ • Сравнение полётов в теплице. — https://www.youtube.com/embed/90Y8eRSLp7Q

Открытый исходный код Crazyflie: прошивка на C, Python-библиотеки для дистанционного управления, поддержка ROS сообществом, клиент для ПК, приложения для Android/iOS.

Полётный контроллер Crazyflie Bolt