
Теледроид
НПО «Андроидная техника» · 2016
Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Робот Roger от Minerva Humanoids берёт на себя опасную работу на производстве и в аварийных службах - человек управляет им дистанционно, не рискуя собой.
Minerva Humanoids разрабатывает гуманоидных роботов для опасных операций — задач, которые раньше требовали присутствия человека в зоне риска. Робот Roger берёт на себя работу на промышленных объектах и в сфере общественной безопасности, снижая количество людей, которых нужно отправлять в опасную среду.
Roger удалённо направляется в зоны повышенного риска — на сигнал о токсичном газе, утечку или пожар — пока люди остаются за линией безопасности.
Плановые обходы по маршрутам в каждую смену: снятие показаний приборов, отслеживание коррозии, выявление отклонений до того, как они перерастут в инцидент.
Каждая телеуправляемая инспекция — это один человек меньше на объекте: меньше вертолётных рейсов, меньше потребности в размещении персонала и ниже риски, связанные с присутствием людей на опасных площадках.
Оператор находится в безопасном месте, Roger физически присутствует на объекте. Камеры робота передают изображение на шлем оператора, трекеры на теле оператора передают движения роботу, а тактильная обратная связь сообщает оператору о контакте с предметами.
Такая схема управления сближает Roger с другими гуманоидными роботами, где телеприсутствие и обратная связь по касанию становятся основным способом работы в сложной среде.
Команду разработчиков собрали специалисты из MIT, Tesla, Boston Dynamics, NASA, Agility Robotics, BAE Systems, Oxford и Harvard.