Теледроид

«Теледроид» — экспериментальный гуманоидный робот НПО «Андроидная техника», предназначенный для работ в открытом космосе. Управлять им можно как с Земли, так и с борта орбитальной станции. Проект относится к научным роботам и нацелен на отработку технологий космической робототехники, включая элементы искусственного интеллекта, нужных для будущих миссий на Луну и Марс.

Описание изделия

В «Теледроиде» используются технологии, опробованные на роботе «Фёдор» (FEDOR), в том числе управление с задержкой сигнала от Земли. В отличие от «Фёдора», «Теледроид» выполнен в виде торса без ног: нижняя часть корпуса крепится либо на манипуляторе для перемещения между модулями станции (МКС или РОСС), либо на стационарной опоре.

Основной режим работы — копирующий: робот повторяет движения оператора, находящегося в специальном экзоскелете на станции или в Центре управления полётами. Разработчики сделали упор на этот режим, а не на автономность, поскольку автономные системы такого уровня на оборудовании МКС стоят слишком дорого. Часть типовых операций робот сможет выполнять самостоятельно. Из-за отсутствия перчаток скафандра его моторика точнее, чем у космонавта в открытом космосе.

Главная задача «Теледроида» — готовить рабочее место космонавта перед выходом в открытый космос и убирать его после завершения работ. За счёт такой подготовки время внекорабельной деятельности планируется сократить с восьми часов до двух-трёх.

НПО «Андроидная техника» рассчитывает на срок службы робота на орбите три-четыре года, хотя по техническому заданию заложено полгода эксплуатации.

История разработки

• 13 декабря 2016 года генеральный конструктор НПО «Андроидная техника» Алексей Богданов сообщил о планах создать робота «Теледроид» для работы в открытом космосе.
• 2019 год — предполагалось запустить «Теледроид» к МКС в 2022 году и разместить его на внешней поверхности Научно-энергетического модуля.
• Начало 2019 года — подписано техническое задание на создание «Теледроида». Предварительный облик робота определён, окончательный планировался к декабрю.
• 27 октября 2019 года исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров сообщил, что облик «Теледроида» будет сформирован к марту-апрелю 2020 года, а сборка опытных образцов начнётся в 2020 году.
• 15 октября 2020 года пресс-служба предприятия сообщила, что изготовление робота начнётся в начале 2021 года, а испытания первого образца — во второй половине 2021 года.
• 18 октября 2020 года НПО «Андроидная техника» заявило о планах подписать контракт с Роскосмосом на разработку «Теледроида» в том же месяце.
• 27 января 2021 года пресс-служба сообщила, что изготовление робота началось 1 декабря 2020 года.
• 27 марта 2021 года ЦНИИмаш и РКК «Энергия» приступили к созданию первого российского человекоподобного робота для выхода в открытый космос.
• 11 мая 2021 года НПО «Андроидная техника» подписало с РКК «Энергия» контракт на создание робототехнического комплекса нового поколения — проект рассчитан до 2025 года.
• 12 мая 2021 года Евгений Дудоров сообщил, что первый полноценный образец «Теледроида» будет готов к 2023 году.
• 19 мая 2021 года пресс-служба сообщила, что окончательный облик робота утвердят в период с 2022 по 2023 год.
• 28 октября 2021 года представитель Центра подготовки космонавтов сообщил, что «Теледроид» сможет работать как внутри, так и снаружи МКС.
• 11 января 2022 года Евгений Дудоров сообщил, что изготовление робота завершится в конце 2022 года, и уточнил, что «Теледроид» — название проекта, а не самого робота: готовый образец может получить имя FEDOR-2.
• 21 декабря 2022 года пресс-служба сообщила о завершении разработки самого робота и задающего устройства копирующего типа для его управления.

Ожидаемые события

• 2023 год — появление действующего образца «Теледроида» для испытаний на вибростенде, на электромагнитную совместимость и других проверок.
• IV квартал 2023 года — завершение изготовления опытных образцов.
• 2024 год — наземная отработка робота длительностью около года перед отправкой на МКС.
• 2024 год — вывод «Теледроида» на орбиту.