Wave Glider
Liquid Robotics · 2007
1 / 6
В производстве
Momaro
University of Bonn2015
Этот робот выполнил почти все задания DARPA Robotics Challenge.
Технические характеристики
58кг
Масса
100см
Высота
1.111м/с
Скорость
56
Степени свободы
Видео
Описание
Momaro — мобильный робот для сенсорных задач и манипуляций на объектах катастроф и в других сложных условиях. Создан для участия в DARPA Robotics Challenge, где занял четвёртое место.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Продвинутое дистанционное управление. Всенаправленное движение. Гибридная локомоция: езда и шаги. Точная манипуляция. Бюджетная конструкция из готовых компонентов и 3D-печатных деталей.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 22,2 В, 1,6 А·ч, 1,5 часа работы
Приводы
Приводы Robotis Dynamixel: H54-200 × 12; H54-100 × 8; H42-20 × 17; L42-10 × 2; MX-106 × 8; MX-64 × 9.
Сенсоры
Голова с вращающимся 3D лазерным сканером. Инерциальный измерительный блок Pixhawk (IMU). Три Full HD RGB-камеры. Широкоугольная камера в верхней части корпуса спереди. Широкоугольная камера под основанием робота для обзора ног. RGB-камера в каждой руке для захвата объектов. Микрофон и инфракрасный датчик расстояния.
Материалы
Углеродное волокно, алюминиевые рамы, детали из 3D-печати
Стоимость
€50,000
Знаете ли вы?
• Momaro расшифровывается как MObile MAnipulation Robot.
• Momaro занял четвёртое место на DARPA Robotics Challenge 2015 и стал лучшим среди европейских участников.
• Momaro и его операторская станция легко разбираются и собираются обратно.
• Чтобы добраться до соревнований DARPA Robotics Challenge в США, Momaro и его операторская станция были разобраны и перевезены в 14 обычных чемоданах.
Габариты (доп.)
длина 80 cm, ширина 70 cm
Команда проекта
Sven Behnke
Дополнительные видео
• Momaro на соревнованиях DARPA Robotics Challenge. — https://www.youtube.com/embed/NJHSFelPsGc
• Momaro на соревнованиях DLR SpaceBot Camp. — https://www.youtube.com/embed/q_p5ZO-BKWM
• Как Momaro поднимается по лестнице. — https://www.youtube.com/embed/WzQDBRjHRH8
• Планирование движения Momaro. — https://www.youtube.com/embed/cMViQJqQEfQ
Программное обеспечение
Ubuntu Linux OS, Robot Operating System (ROS)
Вычислительная платформа
Основной компьютер: Intel Core i7 4,4 ГГц, 32 ГБ ОЗУ. Шесть микроконтроллерных плат Crumb2560.
