PackBot

Манипулятор с грузоподъёмностью до 20 кг (44 фунта). Преодолевает лестницы и уклоны до 45 градусов. Оснащён несколькими камерами и аудиосистемой.

PackBot изначально разработан iRobot как робот для поиска и спасения людей и обезвреживания взрывчатки. Более 4 500 единиц использовались войсками США в Ираке и Афганистане для поиска и обезвреживания самодельных взрывных устройств. В 2011 году японские власти использовали робота для исследования сильно радиоактивные внутренние помещения повреждённых реакторов АЭС Фукусима. Впоследствии PackBot был коммерциализирован Endeavor Robotics, приобретена компанией Teledyne FLIR в 2019.

Съёмный литий-ионный аккумулятор 11,1 В, 7200 мАч, время работы — 4 часа

Камеры, GPS, компас, акселерометры, инклинометр. Опциональные датчики: детектор газа, детектор химических отравляющих веществ, детектор гамма-излучения и тепловизор.

• PackBot обеспечивал безопасность на чемпионате мира по футболу FIFA 2014 и летних Олимпийских играх 2016 в Бразилии. • Тысячи PackBot использовались американскими войсками в Ираке и Афганистане. • PackBot стали первыми роботами, вошедшими на повреждённую АЭС Фукусима после разрушительного землетрясения и цунами в Японии в 2011 году. • В 2002 году PackBot впервые был развёрнут вместе с войсками США.

длина 88.9 cm, ширина 52.1 cm

Colin Angle, Rodney Brooks, Helen Greiner

• Японские рабочие учатся управлять роботами на Фукусиме. — https://www.youtube.com/embed/PUhCPuDbUjg • PackBots внутри реактора №3 на Фукусиме. — https://www.youtube.com/embed/_TpuOBPL_so

Программное обеспечение управления Aware 2

Компьютер с защитой от перегрева. Беспроводная связь через mesh-узлы.