Wave Glider
Liquid Robotics · 2007
1 / 5
В производстве
PackBot
Teledyne FLIR2000
Манёвренный робот для разведки и выполнения опасных миссий.
Технические характеристики
23.9кг
Масса
17.8см
Высота
2.583м/с
Скорость
8
Степени свободы
Видео
Описание
PackBot — манёвренный мобильный робот для обезвреживания взрывчатки, работы с опасными веществами, поиска, разведки и других рискованных задач. Поднимается по лестницам, едет по грязи, работает в любых погодных условиях.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Манипулятор с грузоподъёмностью до 20 кг (44 фунта). Преодолевает лестницы и уклоны до 45 градусов. Оснащён несколькими камерами и аудиосистемой.
История
PackBot изначально разработан iRobot как робот для поиска и спасения людей и обезвреживания взрывчатки. Более 4 500 единиц использовались войсками США в Ираке и Афганистане для поиска и обезвреживания самодельных взрывных устройств. В 2011 году японские власти использовали робота для исследования сильно радиоактивные внутренние помещения повреждённых реакторов АЭС Фукусима. Впоследствии PackBot был коммерциализирован Endeavor Robotics, приобретена компанией Teledyne FLIR в 2019.
Питание
Съёмный литий-ионный аккумулятор 11,1 В, 7200 мАч, время работы — 4 часа
Сенсоры
Камеры, GPS, компас, акселерометры, инклинометр. Опциональные датчики: детектор газа, детектор химических отравляющих веществ, детектор гамма-излучения и тепловизор.
Знаете ли вы?
• PackBot обеспечивал безопасность на чемпионате мира по футболу FIFA 2014 и летних Олимпийских играх 2016 в Бразилии.
• Тысячи PackBot использовались американскими войсками в Ираке и Афганистане.
• PackBot стали первыми роботами, вошедшими на повреждённую АЭС Фукусима после разрушительного землетрясения и цунами в Японии в 2011 году.
• В 2002 году PackBot впервые был развёрнут вместе с войсками США.
Габариты (доп.)
длина 88.9 cm, ширина 52.1 cm
Команда проекта
Colin Angle, Rodney Brooks, Helen Greiner
Дополнительные видео
• Японские рабочие учатся управлять роботами на Фукусиме. — https://www.youtube.com/embed/PUhCPuDbUjg
• PackBots внутри реактора №3 на Фукусиме. — https://www.youtube.com/embed/_TpuOBPL_so
Программное обеспечение
Программное обеспечение управления Aware 2
Вычислительная платформа
Компьютер с защитой от перегрева. Беспроводная связь через mesh-узлы.
