Робот-доставщик «Яндекса»

Робот-доставщик «Яндекса», также известный как Ровер «Яндекса» или Робот-курьер «Яндекса», — автономное устройство компании «Яндекс» для доставки грузов, посылок и еды. Работает с 2019 года.

Как устроен и что умеет

Робот представляет собой небольшой вездеход на шести колёсах. Сверху расположен грузовой контейнер для посылок массой до 20 кг. Устройство оснащено лидаром и набором датчиков, полностью автономно и способно передвигаться по разным типам покрытия, включая снег, хотя предпочитает дороги и тротуары. Робот входит в класс роботов-доставщиков и объезжает препятствия, людей и машины; при столкновении или попытке вандализма отправляет сигнал оператору. Масса робота — 70 кг, максимальная скорость — до 8 км/ч.

Поколения роверов

К 2021 году «Яндекс» выпустил три с половиной поколения доставщиков: R1, R1.5, R2 и R3.

R1

Прототип создан в 2015 году, работал на улицах в 2019–2020 годах на разных участках для оценки рынка доставки.

R1.5

Промежуточная версия, представленная в 2018 году после первых обкаток прототипа. Получила более точные датчики навигации, улучшённое управление энергопотреблением и дополнительные камеры для объезда препятствий.

R2

Выпущена в 2020 году для крупных компаний с большим объёмом доставки. Алгоритмы учитывают пробки, погоду и дорожные работы при построении маршрута, распределяют заказы между курьерами в реальном времени и уведомляют клиентов о статусе доставки. 9 декабря 2020 года на роверах запустили доставку еды через сервис «Яндекс.Еда» в Москве и Иннополисе.

R3

Показан в ноябре 2019 года. Грузовой отсек объёмом 60 л вмещает до 20 кг, запирается на замок и открывается только из приложения получателем заказа; робот распознаёт, когда пользователь закрывает крышку рукой, и помогает довести её до конца.

Автономность работы — до 8 часов, замена батареи занимает несколько секунд. Для навигации используется лидар с 64 лучами и широким углом обзора по вертикали, а также объективы «рыбий глаз» для обзора в 360 градусов. За ориентацию в пространстве отвечают два радара, один лидар, пять камер, акселерометр и модуль GNSS; за безопасность — девять ультразвуковых датчиков. Дорожный просвет при полной загрузке — 100 мм.

R4

В октябре 2025 года «Яндекс» представил четвёртое поколение доставщика, предназначенное для серийного выпуска. Робот получил более мощный лидар и обновлённую электронику, два грузовых отсека вместо одного, что позволяет везти два заказа одновременно. Автономность выросла до 10 часов, а запас хода — до 70 км. Вместе с четвёртым поколением «Яндекс» анонсировал скорый запуск роверов в Санкт-Петербурге и Казани.