1X NEO

Что умеет NEO

«1X NEO» — гуманоидный робот-помощник норвежской компании 1X Technologies AS, разработанный для самостоятельного выполнения домашних дел: уборки, мытья посуды, выноса мусора и других рутинных задач. Пользователь задаёт список поручений и расписание, робот выполняет их без постоянного контроля.

Робот находится на стадии концепта с возможностью предзаказа. Среди гуманоидных роботов NEO выделяется ставкой на безопасность в жилом пространстве: мягкий корпус, сухожильные приводы и отсутствие острых защемляющих точек на суставах.

Конструкция и безопасность

• Лёгкий — 30 кг при росте 167 см, минимальное число компонентов без потери функциональности.
• Тихий — уровень шума 22 дБ, тише современного холодильника.
• Мягкий корпус — деформируемая 3D-решётка из полимера поглощает удары и защищает внутренние компоненты.
• Безопасные движения — сухожильные приводы с низкой инерцией исключают резкие неконтролируемые усилия.
• Защита от защемления — суставы закрыты снаружи, поверхность полностью исключает защемляющие точки.
• Степень защиты: руки IP68 (погружение), корпус IP44 (защита от брызг).
• Показатель травмоопасности головы HIC менее 250.
• Костюм и обувь из нейлона — стираются в стиральной машине.

Искусственный интеллект

Управляющая система построена на нескольких уровнях ИИ. Собственная модель 1X — Redwood AI — отвечает за распознавание обстановки и выполнение бытовых задач. Встроенная языковая модель позволяет вести диалог, отвечать на вопросы, запоминать предпочтения пользователя и учитывать контекст разговора. Четыре направленных микрофона и стереокамеры с разрешением 8,85 Мп обеспечивают восприятие звука и пространства. NEO распознаёт жесты и мимику человека и реагирует на них в ходе взаимодействия.

Если NEO не знает, как выполнить задачу, можно запланировать сеанс с удалённым специалистом 1X: тот выполнит задачу под своим управлением, и в следующий раз робот справится самостоятельно.

Технические характеристики

• Рост: 167 см
• Масса: 30 кг
• Грузоподъёмность (подъём): 70 кг
• Грузоподъёмность (перенос): 25 кг
• Нагрузка на манипулятор: 8 кг
• Степени свободы: кисти 22×2, руки 7×2, шея 3, позвоночник 2, ноги 6×2 — итого 75
• Скорость ходьбы: 1,4 м/с
• Максимальная скорость бега: 6,2 м/с
• Скорость движения кисти: 8,0 м/с
• Ёмкость аккумулятора: 842 Вт·ч
• Время работы: 4 ч
• Быстрая зарядка: 6 мин на 1 ч работы
• Сухожильный привод — точность момента: 2%
• Сухожильный привод — backdrivability: 95%
• Сухожильный привод — повторяемость: 0,1 мм
• Сухожильный привод — точность позиционирования: 1 мм
• Сухожильный привод — ресурс (номинальная нагрузка): 2 000 000 циклов
• Сухожильный привод — пиковая нагрузка (3× номинал): 100 000 циклов

Вычислительная платформа

• Процессор: 1X NEO Cortex на базе NVIDIA Jetson Thor
• Производительность ИИ: до 2 070 TFLOPS (FP4)
• Микрофоны: 4 направленных (beamforming)
• Динамики: 3-полосная система в области таза и груди
• Камеры: стерео, 2 × 8,85 Мп, 90 Гц, сверхширокий угол
• Связь: Wi-Fi, Bluetooth, 5G

Комплектация и планы

В комплект входят зарядное устройство, кейс, валик для одежды, костюм и обувь. NEO самостоятельно отслеживает уровень заряда и подключается к зарядному устройству, когда это необходимо. Предзаказ открыт с депозитом 200 долларов; итоговая цена не раскрыта. Помимо стоимости самого робота предусмотрена подписка — её условия и стоимость пока не раскрыты. Производитель планирует расширять автономность робота по мере накопления данных реального использования.

Для управления роботом и взаимодействия с ним доступны следующие возможности:

• Голосовой интерфейс — можно обращаться к NEO напрямую голосом, без использования приложения.
• Мобильное приложение — управление расписанием задач, удалённый мониторинг и управление роботом.
• Emotive Ear Rings — индикаторы на корпусе отображают текущее состояние робота: уровень заряда, внимание, статус.
• Bluetooth-колонка — NEO можно использовать как мобильную bluetooth-колонку в любом месте дома.