Взаимодействие с человеком

AGIBOT X2 воспринимает жесты, голос, прикосновения и мимику, объединяя эти данные с информацией об окружении для ведения диалога. Когда пользователь касается головы робота, тот реагирует кивком или покачиванием головы.

Подвижность

Робот воспроизводит человекоподобную походку, выполняет сложные танцевальные движения и синхронизирует движения головы с голосовым взаимодействием. X2 имеет 25 степеней свободы (5 на каждую руку, 3 на пояс, 6 на каждую ногу, 0 степеней свободы шеи); X2 Ultra — 30 (7 на каждую руку, 3 на пояс, 6 на каждую ногу, 1 степень свободы шеи). Максимальный вылет руки — 558 мм без рабочего органа манипулятора. Пиковый момент в суставах — 120 Н·м.

Скорость ходьбы: до 1,8 м/с, типичная — не более 0,8 м/с. Грузоподъёмность: до 3 кг в отдельных позах, не более 1 кг по всему диапазону движений (без рабочего органа манипулятора). Масса: X2 — 35 кг, X2 Ultra — 39 кг. Время работы при скорости 0,5 м/с — около 2 часов; время зарядки — не более 1,5 ч. Оба варианта поддерживают как прямую зарядку, так и замену аккумулятора.

Автономная работа

X2 Ultra оснащён многолучевым лидаром, RGB-D камерой, фронтальными стереокамерами и задней монокулярной камерой. Совокупность этих сенсоров позволяет строить карту пространства методом 3D SLAM, планировать маршруты и объезжать препятствия без участия оператора: робот обнаруживает препятствия впереди, оперативно реагирует и корректирует траекторию. Автономные функции X2 Ultra обеспечивает дополнительный вычислительный модуль Orin NX (157 TOPS), отсутствующий в базовой версии. Когда заряд батареи снижается, робот самостоятельно находит зарядную станцию и подключается к ней — для этого требуется фирменная станция AGIBOT. Базовая версия X2 не поддерживает автономную навигацию и автозарядку; в X2 Ultra эти функции доступны по запросу.

Оба варианта подходят для сервисных и представительских задач: встреча гостей, навигация по помещению, голосовые консультации.