Digit 5

О роботе

Digit 5 — пятое поколение гуманоидного робота американской компании Agility Robotics для автоматизации складов и логистических центров. Робот входит в число серийных гуманоидных роботов, рассчитанных на работу рядом с людьми без защитных ограждений, и может выполнять сквозные складские операции — от перемещения груза до сортировки.

Роботы линейки Digit уже работают на складах партнёров по цепочке поставок Agility Robotics — Toyota, Amazon, Mercado Libre и GXO, крупнейшего в мире контрактного логистического оператора. Digit стал первым гуманоидным роботом, вышедшим на коммерческую эксплуатацию именно в логистических складах — речь идёт о линейке в целом, а не только о пятом поколении.

Что умеет

Гибкая автоматизация

Digit работает автономно в любой точке склада рядом с людьми и другой автоматикой. При изменении процессов на объекте робота переназначают на новые задачи без замены оборудования.

Физическая работа

Робот поднимает груз до 23 кг и работает длительными сменами, снимая физическую нагрузку с операторов. Соотношение времени работы к зарядке — 10:1: большую часть смены Digit проводит на линии, а не на зарядной станции.

Надёжность

Алгоритмы Digit обучены на 65 000 часов реальных операционных данных со складов. Agility Robotics обслуживает робота через собственную сервисную сеть, чтобы он простаивал как можно меньше.

Характеристики

• Грузоподъёмность: 23 кг
• Радиус действия манипулятора: 2,2 м
• Соотношение работы к зарядке: 10:1
• Время работы за смену: до 20 ч из 24

Конструкция и интеграция

Программный стек физического ИИ позволяет Digit постепенно расширять набор автономных рабочих процессов, а сменные захваты позволяют подбирать рабочий орган под конкретную задачу. Усиленная конструкция и увеличенный диапазон движений отличают Digit 5 от предыдущих поколений. Робот поставляется с программным обеспечением для управления парком, которое интегрируется с уже установленными на складе системами автоматизации — AMR, WMS, WES и MES.

Совместная безопасность

Собственное программное обнаружение людей и функциональные алгоритмы безопасности позволяют обойтись без внешних ограждений на реальном производстве. Это упрощает внедрение робота на действующих складах и в логистических центрах, где раньше требовалось физическое разделение человека и машины. Роботы работают внутри чувствительных операций заказчика, поэтому защита данных реализована на уровне аппаратной части, программного обеспечения и облачного хранения.