Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
Снят с производства
AILA
DFKI Robotics Innovation Center2010
Этот гуманоидный робот проходит подготовку, чтобы стать астронавтом.
Технические характеристики
97кг
Масса
173см
Высота
2.222м/с
Скорость
50
Степени свободы
Видео
Описание
AILA — гуманоидный робот для исследований в области мобильной манипуляции, восприятия и ИИ. Учится выполнять задачи в человеческой среде и проходит подготовку к работе в космосе.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащен шестиколёсной базой. Создаёт карты и ориентируется автономно. Легкая рука поднимает до 8 кг.
История
Frank Kirchnerначал создавать шагающих роботов в 1990-х как инструмент для изучения машинного обучения и искусственного интеллекта — сначала в Университете Бонна, Германия, а потом в Northeastern University, США. Сейчас руководит Центром инноваций робототехники в Немецкий исследовательский центр искусственного интеллекта(DFKI) Кирхнер создал гуманоида AILA для исследований в области управления роботами, когниции и обучения в реальных условиях. Цель — изучать системы возрастающей сложности как с точки зрения механики, так и алгоритмов. Среди запланированных улучшений AILA — то, чего у него пока нет: пара ног.
Питание
Никель-металлогидридный аккумулятор 48 В, 4,5 Ач, время работы — 0,5 часа.
Приводы
14 бесщёточных двигателей постоянного тока для рук, 4 линейных двигателя для торса, 12 моторов на колёсах, 2 сервопривода для головы.
Сенсоры
Голова с двумя камерами. Корпус с лазерным сканером ближнего радиуса и 3D-камерой времени пролёта. Руки с двумя шестиосевыми датчиками силы и момента. Кисти с тактильными датчиками. Мобильная база с двумя лазерными сканерами дальнего радиуса.
Материалы
Углеродное волокно, алюминий, сталь.
Знаете ли вы?
• AILA расшифровывается как Artificial Intelligence Lightweight Android.
• Три бортовых компьютера потребляют около 70% энергии AILA.
• Мобильная база AILA — самостоятельный автономный робот.
Габариты (доп.)
длина 115 cm, ширина 75 cm
Команда проекта
Frank Kirchner
Дополнительные видео
• Управление AILA с помощью экзоскелета. — https://www.youtube.com/embed/pFnSl6oOLco
• Обучение AILA захвату предметов. — https://www.youtube.com/embed/8OEHfnh6so8
• AILA ездит и подбирает продукты. — https://www.youtube.com/embed/yeAiPnYJ_ZI
• AILA умеет распознавать и переносить предметы. — https://www.youtube.com/embed/xZ39K9JOayw
Программное обеспечение
ОС Linux и кастомное ПО на базе ROS (слой коммуникации), ROCK (средний слой) и Roby (высокий уровень).
Вычислительная платформа
Три встроенных ПК с двухъядерными процессорами для управления движением, навигации и обработки изображений. Каждый сустав руки оснащён контроллером на базе FPGA.
