Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
Снят с производства
Технические характеристики
57кг
Масса
125см
Высота
0.381м/с
Скорость
66
Степени свободы
Видео
Описание
Albert Hubo — гуманоидный робот, сочетающий механическое тело с роботизированной копией головы Альберта Эйнштейна. Лицо выражает радость, грусть, гнев и удивление — и всегда выглядит умно.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Реалистичная внешность и мимика, динамичная человекоподобная походка.
История
Albert Hubo разработан исследовательской группой под руководством Профессор Джун-Хо О, исследователь в Корейский институт передовых технологий (KAIST). и директор Hubo Lab. Корпус Albert Hubo основан на третьей версии гуманоидного робота KAIST (KHR-3), представленной в 2004 году, которая также стала источникомHuboГуманоидная серия. Голова Albert Hubo созданаHanson Robotics, компания, специализирующаяся на ультрареалистичных андроидах (наиболее известна своим Филип К. Дик андроид).
Питание
Литий-полимерный аккумулятор, 2 часа работы
Приводы
42 коллекторных двигателя постоянного тока (тело) и 28 сервомоторов (голова).
Сенсоры
Две камеры, гироскоп, акселерометр, трёхосевой датчик стопы.
Материалы
Искусственная кожа Frubber для лица. Корпус — пластик, каркас — алюминий.
Знаете ли вы?
• Albert Hubo пожал руку бывшему президенту США Джорджу Бушу-младшему в 2005 году.
• Тело Albert Hubo разобрали на запчасти; голова Эйнштейна уцелела и теперь стоит на полке в Hubo Lab.
Команда проекта
Jun-Ho Oh, David Hanson
Дополнительные видео
• Albert Hubo на корейском телешоу. — https://www.youtube.com/embed/CiadZecYTyw
• Профессор Чун-Хо О представляет Albert Hubo президенту Бушу. — https://www.youtube.com/embed/y2IfAfiqijI
Программное обеспечение
Windows XP и RTX Real-Time Extension
Вычислительная платформа
Процессор с беспроводной сетью.
