ANYmal

Характеристики ANYmal Generation D. Прочная конструкция, защита от ударов, пыле- и водонепроницаемость (IP67), работа в любую погоду. Расширяемая модульная полезная нагрузка (до 10 кг) для интеграции инспекционных датчиков. Интеллектуальные алгоритмы инспекции для обнаружения объектов, считывания показаний приборов и наблюдения за аномалиями (например, горячими точками и утечками газа). Мобильность и автономность на основе ИИ.

ANYbotics, со штаб-квартирой в Цюрихе, Швейцария, берёт начало от ETH Zurich, где в 2009 году группа исследователей построила первого из длинной серии четвероногих роботов, завершившейся в 2016 год — первая версия ANYmalВ том же году была основана ANYbotics для коммерциализации технологии. В 2019 году, после испытаний ANYmal в местах, куда люди обычно не хотят заходить (как нефтяные платформыа также в местах, куда люди предпочитают не соваться (например, канализация), ANYbotics представлено крупное обновление по сравнению с предыдущей версией. ANYmal C оптимизирован для надёжной работы в промышленных условиях: обтекаемый герметичный корпус и шасси массой 50 кг с классом защиты IP67, выдерживающим кратковременное погружение в воду. Две новые модели, ANYmal DиANYmal X, были представлены в последующие годы. Новые квадруподы оптимизированы для работы в самых суровых промышленных условиях: повышенная прочность, надёжность и расширенные сенсорные возможности. ANYmal D и X развивают платформу ANYmal C, превращая мобильного робота в полноценную автономную систему инспекции промышленных объектов. Как и предшественник, они рассчитаны на сложный рельеф и имеют класс защиты IP67 от пыли и воды, но отличаются более тесной интеграцией автономии, сенсорики и ПО. Роботы проводят плановые обходы без участия человека: используют крупномасштабную автономную навигацию, объезд препятствий и автоматическую стыковку для подзарядки. Ключевое новшество — поворотный инспекционный блок, объединяющий визуальные, тепловые и акустические датчики для мониторинга состояния оборудования и обнаружения аномалий. ANYmal D и ANYmal X поставляются с инспекционной аналитикой и сервисной поддержкой, охватывающей весь цикл внедрения — от оценки применимости и пилотных развёртываний до масштабного использования на промышленных объектах.

Сменный литий-ионный аккумулятор, сертифицирован по UN 38.3, ёмкость 932,4 Вт·ч, время работы на полном заряде — 90–120 минут. Автономная зарядка через док-станцию, поддержка быстрой замены батареи.

Двенадцать фирменных упругих актуаторов ANYdrive с точным управлением по моменту обеспечивают широкий диапазон движений в сложных условиях.

Камера с 20-кратным оптическим зумом для четких дальних изображений и 4K-видео. Шесть камер глубины для обнаружения близких препятствий и ориентации в пространстве. 360° лидар с дальностью до 100 м для полной автономной навигации в больших промышленных помещениях. Две широкоугольные камеры (спереди и сзади) для удалённого управления. Панорамный блок с большой амплитудой вращения. Платформа для полезной нагрузки до 10 кг для дополнительных датчиков, включая тепловую камеру, ультразвуковой микрофон для частотного анализа и мощный светодиодный фонарь для работы в темноте.

Прочная промышленная конструкция с защитой от пыли и влаги.

• Во время пандемии COVID ANYmal доставлял пасхальных шоколадных зайцев сотрудникам ANYbotics и их семьям. • Во время теста на водонепроницаемость ANYmal искупался в одном из живописных швейцарских озёр. • ANYmal умеет танцевать в клубе, играть в футбол, кататься на коньках и даже рисовать портреты. • ANYmal проходит примерно 2 км за обычное инспекционное задание прежде чем нужно зарядить батарею. • ANYmal имеет сертификацию «ex-proof», то есть соответствует стандартам взрывозащиты, обязательным на нефтяных, газовых и химических предприятиях.

длина 93 cm, ширина 53 cm

Péter Fankhauser

• Быстрое реагирование робота. — https://www.youtube.com/embed/wrn1S0RL1_U • Знакомьтесь: новый ANYmal. — https://www.youtube.com/embed/_ffgWvdZyvk • ANYmal на строительной площадке. — https://www.youtube.com/embed/QjOlv45OSwA • Как ходит ANYmal. — https://www.youtube.com/embed/P6y_dhFTgik • ANYmal не боится воды! — https://www.youtube.com/embed/7RfYN-zY-LA • Проектирование ANYmal. — https://www.youtube.com/embed/SSU3vpBG-_I

ОС Ubuntu Linux, собственный фреймворк для планирования, управления, локализации и навигации, построенный на ROS, набор API для приложений управления на C++ и Python, 3D-симуляция Gazebo, пользовательский интерфейс ROS Qt.

Два Intel Core i7 (6-ядерный) процессор с двумя модулями RAM по 8 ГБ, два SSD по 240 ГБ. Встроенный модуль Wi-Fi 2,4/5 ГГц, 802.11ac wave2 в режиме точки доступа или клиента. Дополнительный модуль 4G LTE.